David Jablonski 589aff7e0d Orbit: Add RC controlled yaw mode ...

For the RC controlled yaw behaviour, we do a yaw setpoint according to
the stick expo. The uncontrolled yaw behaviour behaves undefined.
Switching between yaw behaviours makes the drone stand still for a
moment, which probably can be improved.

2020-07-13 20:26:13 +02:00

..

templates

add support to FastRTPS 2.0.0 (Fast-DDS)

2020-06-29 22:56:00 +02:00

tools

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

…

airspeed.msg

…

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

…

cellular_status.msg

Update mavlink with cellular status message fixes

2020-07-09 15:12:02 -04:00

CMakeLists.txt

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

ekf_gps_position.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_innovations.msg

…

estimator_sensor_bias.msg

…

estimator_status.msg

…

follow_target.msg

…

geofence_result.msg

Add Land as Geofence Action

2020-07-09 10:32:10 -04:00

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

home_position.msg

…

hover_thrust_estimate.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

logger_status.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

onboard_computer_status.msg

…

optical_flow.msg

…

orb_test_large.msg

…

orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

…

orbit_status.msg

Orbit: Add RC controlled yaw mode

2020-07-13 20:26:13 +02:00

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

qshell_retval.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

rpm.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel_fifo.msg

accel and gyro calibration refactor and cleanup

2020-06-17 22:50:09 -04:00

sensor_accel.msg

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

ekf2 handle accelerometer clipping

2020-04-07 20:11:08 -04:00

sensor_correction.msg

accel and gyro calibration refactor and cleanup

2020-06-17 22:50:09 -04:00

sensor_gyro_fifo.msg

accel and gyro calibration refactor and cleanup

2020-06-17 22:50:09 -04:00

sensor_gyro.msg

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

sensor_mag.msg

msgs/sensor_mag: remove unused raw, add timestamp_asmple, shrink error count

2020-06-22 10:11:22 -04:00

sensor_preflight.msg

…

sensor_selection.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

timesync.msg

…

trajectory_bezier.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_acceleration.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_imu_status.msg

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

vehicle_imu.msg

move IMU integration out of drivers to sensors hub to handle accel/gyro sync

2020-05-30 11:07:54 -04:00

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

Support odometry velocity in body and local frame (#14703)

2020-05-13 12:43:02 +02:00

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

…

vehicle_status.msg

failure detector: added esc failures detection

2020-07-01 08:55:54 +02:00

vehicle_trajectory_bezier.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind_estimate.msg

…

yaw_estimator_status.msg

…