fly316/PX4-Autopilot
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PX4-Autopilot/docs/zh/msg_docs/VelocityLimits.md
PX4 Build Bot cadf69f73c
New Crowdin translations - zh-CN (#24854) 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2025-05-15 12:27:25 +10:00

436 B
Raw Blame History

速度限制 (UORB 消息)

仅适用于多旋翼飞行器位置慢速模式的速度和偏航率限制

源文件

# 多片段位置的速度和yaw 率限制仅限

uint64 时间戳 # 系统启动后的时间 (微秒)

# 绝对速度， NAN 表示使用默认限制
float32 水平速度 # [m/]
float32 vertical_速度 # [m/]
float32 yaw_rate # [rad/]