mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# 载具磁力计器 (UORB 消息)
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[源文件](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleMagnetometer.msg)
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uint64 timestamp # 原始数据的时间戳（微秒）
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uint64 timestamp_sample # 所选磁力计的唯一设备 ID
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uint32 device_id # 所选磁力计的唯一设备 ID
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float32[3] magnetometer_ga # 机体框架 FRD 下，XYZ 轴方向的磁场强度（单位：高斯）
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uint8 calibration_count # 校准变化计数器。每当校准发生变化时，该计数器单调递增。
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