fly316/PX4-Autopilot
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PX4-Autopilot/docs/zh/msg_docs/VehicleConstraints.md
PX4 Build Bot cadf69f73c
New Crowdin translations - zh-CN (#24854) 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2025-05-15 12:27:25 +10:00

601 B
Raw Blame History

载具限制 (UORB 消息)

Local setpoint constraints in NED frame setting something to NaN means that no limit is provided

源文件

# 本地设定点在东北天（NED）坐标系中的约束条件
# 将某个值设为 NaN 意味着未设置限制

uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）

float32 speed_up # 上升速度（米 / 秒）
float32 speed_down # 下降速度（米 / 秒）

bool want_takeoff # 告知控制器在怠速时启动起飞（飞行过程中此指令被忽略）