88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
4.5 KiB
Модулі Vertiq All-In-One Motor/ESC
Vertiq виготовляє високоефективні пропульсивні системи для комерційних та оборонних БПЛА. Основний дизайн складається з легкого, тісно інтегрованого двигуна та ESC з вбудованим позиційним датчиком. З контролем швидкості з закритим зворотним зв'язком для найшвидшого часу реакції, провідною ефективністю, відсутністю стартових та зворотних вібрацій, що дозволяє керування низькою швидкістю та плавну зворотність, а також вбудованим контролером "стоу" для плавного розміщення пропелерів у режимі очікування у вибраному напрямку, модулі Vertiq мають значні переваги перед іншими ESC.
All Vertiq modules support traditional PWM input, DShot, OneShot, and Multishot communication protocols. Vertiq's larger modules also support DroneCAN control.
Де купити
Purchasing information can be found on the Vertiq website.
Налаштування програмного забезпечення
Підключення
Підключення вашого модуля Vertiq до виходу ШІМ з вашого керування польотом або шини DroneCAN буде відрізнятися в залежності від вашої моделі. Будь ласка, перегляньте аркуші даних продукту для інформації щодо підключення.
All Vertiq datasheets can be found at vertiq.co.
Налаштування прошивки
Найкращий інструмент для налаштування вашого модуля Vertiq - це додаток IQ Control Center від Vertiq. You can find instructions for installation in Getting Started with Speed Modules Using IQ Control Center.
To get started with traditional PWM input or DShot with your flight controller, please see PWM and DSHOT Control with a Flight Controller.
To get started with DroneCAN with your flight controller, please see DroneCAN Integration with a PX4 Flight Controller.
Налаштування польотного контролера
Конфігурація DroneCAN
Instructions for integrating the motor/ESC using with DroneCAN can be found in Flight Controller Configuration (in DroneCAN Integration with a PX4 Flight Controller).
Ці інструкції допоможуть вам налаштувати правильні параметри для активації драйверів DroneCAN контролера польоту, встановити правильні конфігураційні параметри для зв'язку з модулями Vertiq на шині DroneCAN, налаштування ESC та перевірку того, що ваш контролер польоту може належним чином керувати вашими модулями по протоколу DroneCAN.
Конфігурація DShot/PWM
Instructions for integrating the motor/ESC using PWM and DShot can be found in PWM and DShot Control with a Flight Controller. DShot рекомендовано.
Подальша інформація
- https://www.vertiq.co/ — Learn more about Vertiq modules
- Vertiq Documentation — Additional information about configuring your Vertiq module