mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
41 lines
2.2 KiB
Markdown
41 lines
2.2 KiB
Markdown
# GotoSetpoint (повідомлення UORB)
|
||
|
||
Задання положення та (опціонально) курсу з відповідними обмеженнями швидкості
|
||
Заданi значення призначені для використання як вхідні дані для згладжувачів положення та курсу відповідно
|
||
Задані значення не обов'язково повинні бути кінематично узгодженими
|
||
Опціональні значення курсу можуть бути визначені як такі, що контролюються відповідним прапорцем
|
||
Невстановлені опціональні значення не контролюються
|
||
Невстановлені опціональні обмеження за замовчуванням відповідають специфікаціям транспортного засобу
|
||
|
||
[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/GotoSetpoint.msg)
|
||
|
||
```c
|
||
# Position and (optional) heading setpoints with corresponding speed constraints
|
||
# Setpoints are intended as inputs to position and heading smoothers, respectively
|
||
# Setpoints do not need to be kinematically consistent
|
||
# Optional heading setpoints may be specified as controlled by the respective flag
|
||
# Unset optional setpoints are not controlled
|
||
# Unset optional constraints default to vehicle specifications
|
||
|
||
uint32 MESSAGE_VERSION = 0
|
||
|
||
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
|
||
|
||
# setpoints
|
||
float32[3] position # [m] NED local world frame
|
||
|
||
bool flag_control_heading # true if heading is to be controlled
|
||
float32 heading # (optional) [rad] [-pi,pi] from North
|
||
|
||
# constraints
|
||
bool flag_set_max_horizontal_speed # true if setting a non-default horizontal speed limit
|
||
float32 max_horizontal_speed # (optional) [m/s] maximum speed (absolute) in the NE-plane
|
||
|
||
bool flag_set_max_vertical_speed # true if setting a non-default vertical speed limit
|
||
float32 max_vertical_speed # (optional) [m/s] maximum speed (absolute) in the D-axis
|
||
|
||
bool flag_set_max_heading_rate # true if setting a non-default heading rate limit
|
||
float32 max_heading_rate # (optional) [rad/s] maximum heading rate (absolute)
|
||
|
||
```
|