mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-21 08:07:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
45 lines
5.7 KiB
Markdown
45 lines
5.7 KiB
Markdown
# Режим посадки (Мультикоптер)
|
|
|
|
<img src="../../assets/site/position_fixed.svg" title="Position estimate required (e.g. GPS)" width="30px" />
|
|
|
|
Режим польоту Посадка змушує транспортний засіб сідати на місці, де був увімкнений цей режим.
|
|
Транспортний засіб роззброїться незабаром після посадки (за замовчуванням).
|
|
|
|
::: info
|
|
|
|
- Режим автоматичний - для керування апаратом не потрібно втручання користувача.
|
|
- Режим потребує принаймні дійсної локальної оцінки позиції (не потребує глобальної позиції).
|
|
- Літаючі транспортні засоби не можуть переключатися на цей режим без глобального положення.
|
|
- Літаючі транспортні засоби перейдуть в режим аварійної безпеки, якщо втратять оцінку положення.
|
|
- Режим перешкоджає зброюванню (транспортний засіб повинен бути зброєний при переході на цей режим).
|
|
- Перемикачі керування RC можуть використовуватися для зміни режимів польоту на будь-якому транспортному засобі.
|
|
- RC stick movement in a multicopter (or VTOL in multicopter mode) will [by default](#COM_RC_OVERRIDE) change the vehicle to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) unless handling a critical battery failsafe.
|
|
- The mode can be triggered using the [MAV_CMD_NAV_LAND](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_NAV_LAND) MAVLink command, or by explicitly switching to Land mode.
|
|
|
|
<!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/commander/ModeUtil/mode_requirements.cpp -->
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
## Технічний підсумок
|
|
|
|
Транспортний засіб приземлиться в місці, в якому був активований режим.
|
|
The vehicle descends at the rate specified in [MPC_LAND_SPEED](#MPC_LAND_SPEED) and will disarm after landing (by [default](#COM_DISARM_LAND)).
|
|
|
|
RC stick movement will change the vehicle to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) (by [default](#COM_RC_OVERRIDE)).
|
|
|
|
### Параметри
|
|
|
|
Поведінку режиму приземлення можна налаштувати за допомогою наведених нижче параметрів.
|
|
|
|
| Параметр | Опис |
|
|
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
|
| <a id="MPC_LAND_SPEED"></a>[MPC_LAND_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_LAND_SPEED) | Швидкість спуску під час посадки. Це повинно бути тримано досить низько, оскільки ґрунтові умови не відомі. |
|
|
| <a id="COM_DISARM_LAND"></a>[COM_DISARM_LAND](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DISARM_LAND) | Тайм-аут для автоматичного роззброєння після посадки, у секундах. Якщо встановлено на -1, транспортний засіб не роззброюється при посадці. |
|
|
| <a id="COM_RC_OVERRIDE"></a>[COM_RC_OVERRIDE](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_OVERRIDE) | Controls whether stick movement on a multicopter (or VTOL in MC mode) causes a mode change to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md). Це можна окремо увімкнути для автоматичних режимів та для режиму поза бортом, і в автоматичних режимах воно включено за замовчуванням. |
|
|
| <a id="COM_RC_STICK_OV"></a>[COM_RC_STICK_OV](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_STICK_OV) | Кількість рухів стиків, яка викликає перехід у [режим Положення](../flight_modes_mc/position.md) (якщо [COM_RC_OVERRIDE](#COM_RC_OVERRIDE) увімкнено). |
|
|
|
|
## Дивіться також
|
|
|
|
- [Режим посадки (FW)](../flight_modes_fw/land.md)
|
|
- [Land Mode (VTOL)](../flight_modes_vtol/land.md)
|