mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-20 19:47:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
28 lines
1.7 KiB
Markdown
28 lines
1.7 KiB
Markdown
# Скінченний автомат PWM_limit
|
|
|
|
`Скінченний автомат PWM_limit` керує виходами ШІМ як функцією входів готового і попередньо готового стану.
|
|
Забезпечує затримку між твердженням стану "готовності" та нарощуванням тяги при твердженні сигналу готовності.
|
|
|
|
## Короткий опис
|
|
|
|
**Вхідні дані**
|
|
|
|
- готовий: стверджено щоб дозволити небезпечні дії, такі як обертання пропелерів
|
|
- попередньо готовий: стверджено щоб дозволити безпечні дії, такі як рух керівних поверхонь
|
|
- цей вхід перекриває поточний стан
|
|
- ствердження попередньо готового стану негайно примушує до поведінки стану ON незалежно від поточного стану
|
|
- відкидання попередньо готового стану повертає поведінку до поточного стану
|
|
|
|
**Стани**
|
|
|
|
- INIT та OFF
|
|
- ШІМ виходи встановлені у стан неготовності.
|
|
- RAMP
|
|
- ШІМ виходи нарощуються зі стану неготовності до мінімальних значень.
|
|
- УВІМК
|
|
- ШІМ виходи встановлюються відповідно до керівних значень.
|
|
|
|
## Діаграма зміну стану
|
|
|
|
|