mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-15 04:57:36 +08:00
PX4 Build Bot
88 lines
4.8 KiB
Markdown
88 lines
4.8 KiB
Markdown
# Завантаження прошивки
|
|
|
|
_QGroundControl_ **desktop** versions can be used to install PX4 firmware onto [Pixhawk-series](../getting_started/flight_controller_selection.md) flight-controller boards.
|
|
|
|
:::warning
|
|
**Before you start installing Firmware** all USB connections to the vehicle must be _disconnected_ (both direct or through a telemetry radio).
|
|
The vehicle must _not be_ powered by a battery.
|
|
:::
|
|
|
|
## Встановити стабільну PX4
|
|
|
|
Generally you should use the most recent _released_ version of PX4, in order to benefit from bug fixes and get the latest and greatest features.
|
|
|
|
:::tip
|
|
This is the version that is installed by default.
|
|
:::
|
|
|
|
Щоб встановити PX4:
|
|
|
|
1. Start _QGroundControl_ and connect the vehicle.
|
|
|
|
2. Select **"Q" icon > Vehicle Setup > Firmware** (sidebar) to open _Firmware Setup_.
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Підключіть польотний контролер безпосередньо до вашого комп'ютера через USB.
|
|
|
|
::: info
|
|
Connect directly to a powered USB port on your machine (do not connect through a USB hub).
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
4. Select the **PX4 Pro Stable Release vX.x.x** option to install the latest stable version of PX4 _for your flight controller_ (autodetected).
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Click the **OK** button to start the update.
|
|
|
|
Прошивка потім пройде кілька етапів оновлення (завантаження нової прошивки, видалення старої прошивки тощо).
|
|
Кожен крок виводиться на екран та загальний прогрес відображається на панелі прогресу.
|
|
|
|
|
|
|
|
Після завершення завантаження прошивки пристрій/транспортний засіб перезавантажиться та встановить з'єднання знову.
|
|
|
|
:::tip
|
|
If _QGroundControl_ installs the FMUv2 target (see console during installation) and you have a newer board, you may need to [update the bootloader](#bootloader) in order to access all the memory on your flight controller.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
Next you will need to specify the [vehicle airframe](../config/airframe.md) (and then sensors, radio, etc.)
|
|
|
|
<a id="custom"></a>
|
|
|
|
## Встановлення PX4 Main, Beta або Custom Firmware
|
|
|
|
Щоб встановити іншу версію PX4:
|
|
|
|
1. Connect the vehicle as above, and select **PX4 Pro Stable Release vX.x.x**.
|
|
|
|
2. Check **Advanced settings** and select the version from the dropdown list:
|
|
- **Standard Version (stable):** The default version (i.e. no need to use advanced settings to install this!)
|
|
- **Beta Testing (beta):** A beta/candidate release.
|
|
Лише доступно, коли готується новий реліз.
|
|
- **Developer Build (master):** The latest build of PX4/PX4-Autopilot _main_ branch.
|
|
- **Custom Firmware file...:** A custom firmware file (e.g. [that you have built locally](../dev_setup/building_px4.md)).
|
|
Якщо ви виберете це, вам доведеться вибрати власну прошивку з файлової системи на наступному кроці.
|
|
|
|
Оновлення прошивки потім продовжується, як і раніше.
|
|
|
|
<a id="bootloader"></a>
|
|
|
|
## Оновлення завантажувача
|
|
|
|
Апаратне забезпечення Pixhawk зазвичай має відповідну версію завантажувача.
|
|
|
|
Якщо оновлення може знадобитися - це новіші дошки Pixhawk, які встановлюють прошивку FMUv2.
|
|
Якщо _QGroundControl_ встановлює ціль FMUv2 (див. консоль під час встановлення), і у вас є новіша плата, вам може знадобитися оновити завантажувальник, щоб мати доступ до всієї пам'яті на вашому контролері польоту.
|
|
|
|
|
|
|
|
You can update it by following the instructions in [Bootloader update > FMUv2 Bootloader Update](../advanced_config/bootloader_update.md#fmuv2-bootloader-update).
|
|
|
|
## Подальша інформація
|
|
|
|
- [QGroundControl User Guide > Firmware](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/firmware.html).
|
|
- [PX4 Setup Video](https://youtu.be/91VGmdSlbo4) (Youtube)
|