88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
4.7 KiB
Wing Wing Z84 Pixracer Збірка
Літаюче крило Wing Wing Z-84 - це каркас літаючого крила. It is small, rugged and just large enough to host a Pixracer.
Основна Інформація:
- Frame: Wing Wing Z-84
- Flight controller: Pixracer
Список деталей
Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) або Комплект
Один з цих:
:::tip PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller. Версія "комплекту" не включає ці компоненти, які слід окремо придбати. :::
Електронний регулятор швидкості (ESC)
One of these (any small (>=12A) ESC will do):
- Turnigy 20A Brushed ESC ESC (Hobbyking)
- Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC OPTO (GetFPV)
Автопілот та основні компоненти
- Pixracer kit (including GPS and power module)
- Приймач FrSky D4R-II або йому еквівалентний (з'єднаний за допомогою перемички з виходом PPM sum відповідно до інструкції)
- Mini telemetry set for Holybro pix32
- Digital airspeed sensor for Holybro pix32 / Pixfalcon
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P
Рекомендовані запасні частини
Підключення
Проведіть дроти до сервоприводів та двигунів, як показано.
Use the MAIN outputs (not the ones labeled with AUX).
Регулятор обертань потрібно мати вбудований BEC, оскільки автопілот не живить рейку сервопривода.
| Порт | Підключення |
|---|---|
| RC IN | PPM або вхід S.BUS / S.BUS2 |
| MAIN 1 | Лівий елерон |
| MAIN 2 | Правий елерон |
| MAIN 3 | Пусто |
| MAIN 4 | Двигун 1 |
Журнал збірки
Зображення нижче дають уявлення про процес збирання, який є простим і може бути виконаний за допомогою паяльної пістолета.
Конфігурація PX4
Конфігурація планера
Select Flying Wing > Generic Flying Wing in the QGroundControl Airframe Configuration:
Відображення активатора
Set up the Actuator Configuration to match the wiring for the ailerons and throttle as indicated above.
Інша Конфігурація
Perform all the the other Basic Configuration, including Autotuning.
Advanced tuning is optional - see Fixed-wing Vehicle Configuration.