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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# 维护说明
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这选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
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## 分析 churn
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改动的数量，因此对文件所做的更改次数可以指示哪些文件/部件可能需要重构。
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要查找变更量指标，可以使用诸如[Churn](https://github.com/danmayer/churn)这样的工具：
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```sh
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gem install churn
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```
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An example output as of `v1.6.0-rc2` would be:
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```sh
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cd src/Firmware
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churn --start_date "6 months ago"
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* Revision Changes
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Files
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+------------------------------------------+
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| file |
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+------------------------------------------+
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| src/modules/navigator/mission.cpp |
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| src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
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| src/modules/navigator/rtl.cpp |
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+------------------------------------------+
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```
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