mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# 版本发布
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这是一份 PX4 发行说明列表，其中包含每次发布所做更改的清单，详细说明了新增功能、漏洞修复、弃用内容以及更新情况。
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- [main](../releases/main.md) (changes since v1.16)
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- [v1.16](../releases/1.16.md)
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- [v1.15](../releases/1.15.md)
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- [v1.14](../releases/1.14.md)
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- [v1.13](../releases/1.13.md)
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- [v1.12](../releases/1.12.md)
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PX4自动驾驶仪项目的完整发布存档可在[GitHub](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases)上找到。
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