mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-14 22:43:34 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
16 lines
1.4 KiB
Markdown
16 lines
1.4 KiB
Markdown
# Розумні акумулятори
|
|
|
|
Розумні батареї надають більш точну (і часто більш детальну) інформацію про стан батареї, ніж автопілот може оцінити для «тупих» батарей.
|
|
Це дозволяє забезпечити більш надійне сповіщення про умови випадкового відмовлення при плануванні польоту.
|
|
Інформація може включати деякі з наступного: залишковий заряд, час до розряду (оцінений), напругу на елементах (оцінена максимальна/мінімальна, поточна напруга тощо), температуру, струми, інформацію про несправності, виробника батареї, хімічний склад тощо.
|
|
|
|
PX4 підтримує (принаймні) наступні розумні батарейки:
|
|
|
|
- [Rotoye Batmon](../smart_batteries/rotoye_batmon.md)
|
|
|
|
### Подальша інформація
|
|
|
|
- [Mavlink Battery Protocol](https://mavlink.io/en/services/battery.html)
|
|
- [batt_smbus](../modules/modules_driver.md) - PX4 SMBus Battery Driver docs
|
|
- [Safety > Low Battery Failsafe](../config/safety.md#battery-level-failsafe).
|