mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-11 14:23:33 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
65 lines
3.7 KiB
Markdown
65 lines
3.7 KiB
Markdown
# Модуль живлення Holybro PM03D
|
|
|
|
Плата живлення PM03D виступає як блок живлення (PM) та розподільча плата живлення (PDB).
|
|
Крім надання регульованого живлення Pixhawk v5X та ESC, вона надсилає інформацію автопілоту про напругу батареї та поточний струм, який подається на керуючий пристрій польоту та двигуни.
|
|
|
|
Плата живлення підключається за допомогою протоколу I2C.
|
|
It is designed for flight controllers based on the Pixhawk FMUv5X and FMUv6X open standard, including the [Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md).
|
|
|
|
:::info
|
|
The PM is **NOT** compatible with flight controllers that require an analog power module, including: [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md), [Durandal](../flight_controller/durandal.md), [Pix32 v5](../flight_controller/holybro_pix32_v5.md), etc.
|
|
:::
|
|
|
|
|
|
|
|
## Функції
|
|
|
|
- Plug & play, no additional setup required for QGroundcontrol & Mission Planner
|
|
- Роз'єми XT-30 та паяльні площини для простого підключення моторів та ESC
|
|
- Onboard voltage regulators: two 5.2V & one selectable 8V/12V
|
|
- Порти 5V/A для живлення супутнього комп'ютера або периферійного пристрою
|
|
- На вибір 8V або 12V трирядний рядок контактів для живлення периферійного пристрою
|
|
|
|
## Характеристики
|
|
|
|
- **Maximum input voltage**: 6S battery
|
|
- **Rated current**: 60A
|
|
- **Max current**: 120A (<60 Sec)
|
|
- **Max current sensing**: 164A
|
|
- **Communication protocol**: I2C
|
|
- **Dimension**: 84 x 78 x 12mm (excluding wires)
|
|
- **Mounting**: 45 x 45mm
|
|
- **Weight**: 59g
|
|
- **Connections**:
|
|
- ХТ-60 для акумулятора
|
|
- XT-30 for motor & peripheral device (battery voltage)
|
|
- Паяльні вклади в кожному кутку (напруга акумулятора)
|
|
- CLIK-Mate 2.0мм для контролю за польотами (5.2V/3A standalone BEC)
|
|
- JST GH 4pin (5.2V/3A, BEC shared with 5.2V потрійний рядок шпильковий заголовок)
|
|
- 2x Трьохрядний шплинтовий рядок (5.2V/3A, BEC спільний з JST GH 4pin)
|
|
- 2x Трьохрядний шплинтовий заголовок (8V або 12V вибирається переміщенням стрижня заголовка, 3A)
|
|
|
|
## Вміст набору
|
|
|
|
- 1x Плата PM06
|
|
- 1x 80 мм кабель з роз'ємом XT60 (попередньо припаяний)
|
|
- 1x Електролітична ємність: 220uF 63V (передпаяна)
|
|
- 1x 2.0мм інтервал CLIK-Mate 6pin кабель (Для живлення контролера польоту)
|
|
- 4pin JST GH в USB тип C
|
|
- 4pin JST GH до бочкового штекера (2.1\*5.5мм)
|
|
- 4pin JST GH до бочкового штекера (2.5\*5.5мм)
|
|
- Кабель Дюпон 4-шпильковий (2шт)
|
|
- Nylon standoffs & nuts
|
|
|
|
<img src="../../assets/hardware/power_module/holybro_pm03d/pm03d_contents.jpg" width="650px" title="Pixhawk5x Upright Image" />
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
[Order from Holybro Store](https://holybro.com/products/pm03d-power-module)
|
|
|
|
## Проведення/Підключення
|
|
|
|
|
|
|
|
Additional wiring and connection information can be found in: [Holybro Pixhawk 5x Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk5x.md).
|