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Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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# Freefly Systems RTK GPS
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The [Freefly Systems RTK GPS Module](https://store.freeflysystems.com/products/rtk-gps-ground-station) is a multiband [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) from Freefly Systems that provides highly reliable navigation.
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모듈은 로버(항공기에 설치된 경우) 또는 기지국(컴퓨터에 연결된 경우)으로 작동할 수 있습니다.
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주요 특징은 다음과 같습니다.
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- Multiband (L1/L2) 수신기 (u-blox ZED-F9P)
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- 최대 4 개의 GNSS(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) 동시 수신
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- 내장형 자력계(IST8310), 기압계(BMP388), RGB LED, 안전 스위치 및 안전 LED
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:::info
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This module can be used with PX4 v1.9 or above (support for the u-blox ZED-F9P was added in PX4 v1.9).
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## 구매처
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- [Freefly Store](https://store.freeflysystems.com/products/rtk-gps-ground-station)
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## 키트 내용물
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RTK GPS 키트에는 다음 내용물들이 포함됩니다.
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- 안테나가 있는 GPS 모듈 2개
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- 3m USB C to A 케이블
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- 베이스 스테이션 모듈용 마그네틱 퀵 마운트 (삼각대 마운트용 1/ 4-20 스레드)
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- Freefly AltaX에 장착하는 나사
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## 설정
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RTK setup and use on PX4 via _QGroundControl_ is largely plug and play (see [RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps.md) for more information).
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For the aircraft, you should set the parameter [SER_GPS1_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_GPS1_BAUD) to 115200 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.
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## 배선
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Freefly RTK GPS는 PixHawk 자동조종장치에 연결할 수있는 8핀 JST-GH 커넥터와 함께 제공됩니다.
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모듈에는 베이스 스테이션용 USB-C 커넥터가 있습니다.
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### 핀배열
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Freefly GPS 핀배열은 아래와 같습니다.
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For some autopilots, like the [Hex Cube](../flight_controller/pixhawk-2.md) and [PixRacer](../flight_controller/pixracer.md), all that is needed is a 1-1 8-pin JST-GH cable.
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| 핀 | Freefly GPS |
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| 1 | VCC_5V |
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| 2 | GPS_RX |
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| 3 | GPS_TX |
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| 4 | I2C_SCL |
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| 5 | I2C_SDA |
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| 6 | BUTTON |
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| 7 | BUTTON_LED |
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| 8 | GND |
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## 사양
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- u-blox ZED-F9P GPS 수신기
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- 빠른 (핫 스타트) 재시작을 위한 Ultracap 백업 전원
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- 향상된 EMI 내성을 위한 수신기를 통한 EMI 차폐
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- IST8310 자력계
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- 안전 스위치 및 안전 LED
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- 상태표시용 RGB LED
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- NCP5623CMUTBG I2C 드라이버
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- I2C 버스의 BMP388 기압계
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- 외부 활성 안테나(Maxtena M7HCT)
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- SMA 커넥터
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- 미래의 CAN 기반 통신을 위한 STM32 MCU
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- USB 커넥터를 통한 펨웨어 업데이트
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- Connectivity:
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- USB-C
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- MCU 및 F9P에 대한 양방향 USB 스위치
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- 활성 안테나용 SMA (최대 20mA)
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- 4핀 JST-GH CAN 버스(드론코드 준수)
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- 8-pin JST-GH UART/I2C
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-\*\* Power:
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- Input from either (diode OR'd):
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- USB (5V)
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- CAN (4.7 ~ 25.2V)
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- (4.7 ~ 25.2V)
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- Power consumption <1W
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## 추가 정보
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More information can be found on [Freefly's Wiki](https://freefly.gitbook.io/freefly-public/products/rtk-gps)
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