mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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机体类型与设置
PX4 支持多种类型的机体，包括不同配置的多旋翼、固定翼、垂直起降、地面车辆等。
本节解释如何对每种类型进行组装、配置和调整 PX4 基础自动化系统 (大部分的配置是通用的)。
:::info 基本概念 > 无人机类型 提供了不同类型的机体以及相关机体的最佳使用场景的高级信息。 :::
支持的载具
有维护者且经过良好测试和支持的机架类型是：
- 多旋翼 (三轴， 四轴，十六轴，八轴，甚至 全向多旋翼 机体)
- 飞机 (固定翼)
- VTOL: Standard VTOL, Tailsitter VTOL, Tiltrotor VTOL
实验机体
实验机架指以下机体种类：
- 没有维护者。
- 核心开发小组没有定期进行测试。
- 可能没有 CI 测试。
- 可能缺少量产机体所需的功能。
- 可能不支持该机体类型的某些通用配置。
以下载具类型被认为是试验性的：
:::info Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome! :::
其他载具
全部可支持的机型以及相关配置可见 机架参考。