PX4-Autopilot/docs/zh/advanced_config/index.md

高级配置

本章节罗列的相关配置并不针对特定的载具，其特性很少被修改，或仅针对制造商/OEMs。

参数

• Finding/Updating Parameters
• 完整参数参考

功能配置

• 使用 PX4 的导航滤波器 (EKF2)
• GNSS-Denied and Degraded Flight
• 飞行终止配置
• 着陆探测器配置
• 解锁前/解锁/加锁 配置

OEM/出厂校准

• IMU 出厂校准
• 传感器热补偿
• Compass Power Compensation
• 飞控方向高级配置
• 静态压力构建

串口/以太网配置

• 串口配置
• MAVLink Telemetry (OSD/GCS)
• PX4 以太网设置

其它选项

• Bootloader 更新
  • 通过 USB 更新 FMUv6X-RT bootloader

另见

• 标准配置 - 大多数 PX4 机体所需要的基本传感器/功能配置。
• 飞控外设 - 设置特定传感器、可选传感器、执行器等。
• 机体配置/调参：
  • 多旋翼配置/调参
  • 直升机配置/调参
  • 固定翼配置/调参
  • VTOL 配置/调参