mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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社区支持的开发者工具
本节包含 社区支持的 开发搭建、集成开发环境、模拟器和其他工具的信息。
:::warning 这些设置没有核心开发团队的维护、测试或支持 他们可能与当前版本的 PX4 工作, 也可能不工作。
关于核心开发团队支持的环境和工具的信息,请参阅 工具链安装 :::
这些工具有来自其社区的不同程度的支持 (有些得到很好的支持,有些则没有) 。 关于这些工具的问题应该在 讨论论坛提出
- 开发平台/设置
- CentOS Linux
- Arch Linux
- Windows VM Toolchain — 在 Windows 虚拟机中运行的 Ubuntu 。
- Windows Cygwin Toolchain — 仅适用于 PX4 v1.12 的 Windows 设置
- 集成开发环境
- 仿真模拟器 — Simulation-In-Hardware, FlightGear, JSBSim, AirSim, HITL