mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
75 lines
5.7 KiB
Markdown
75 lines
5.7 KiB
Markdown
# ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо
|
||
|
||
_ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radios_ integrate the [Microhard Pico Serial](https://microhardcorp.com/P900.php) P900 RF module.
|
||
Це може бути використано для активації комунікації MAVLink між радіо на транспортному засобі та GCS.
|
||
|
||
Радіостанції Microhard Pico Serial - це радіостанції з вихідною потужністю (до) 1 Вт, які підтримують режими точка-точка, точка-багато точок та мережеві режими.
|
||
Радіопристрої Microhard Pico також можуть бути замовлені з шифруванням AES-256.
|
||
|
||
Приблизний діапазон з вихідною потужністю, встановленою на рівні 1 Вт, становить 8 км (5 миль), коли використовуються налаштування за замовчуванням.
|
||
Одне радіо земної станції може бути використано для зв'язку з кількома транспортними засобами за допомогою точка-багатоточної або мережевої топології меш.
|
||
Транспортні засоби повинні мати різні ідентифікатори MAVLINK.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
- [1W 900MHz Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-900mhz-serial-telemetry-air-radio/) (vehicle)
|
||
- [1W 900MHz USB Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-900mhz-serial-telemetry-ground-radio/) (ground station)
|
||
- [1W 2.4GHz Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-2400mhz-serial-telemetry-radio/) (vehicle)
|
||
- [1W 2.4GHz USB Serial Telemetry Radio](https://arkelectron.com/product/1w-2400mhz-usb-serial-telemetry-radio/) (ground station)
|
||
|
||
## З'єднання
|
||
|
||
### Транспортний радіопередавач
|
||
|
||
Connect the vehicle radio to the flight controller `TELEM1` port.
|
||
Для цієї мети надається кабель телеметрії з 6 контактами JST GH стандарту Pixhawk.
|
||
|
||
Радіо може бути живлений за допомогою телеметричного кабелю, якщо вихідна потужність встановлена менше 100 мВт.
|
||
Для вищих рівнів виводу радіо повинно бути окремо живлене через 2-контактний роз'єм Molex Nano-Fit (тобто від батареї).
|
||
|
||
|
||
|
||
### Радіо наземної станції
|
||
|
||
Підключіть земельне радіо до земельної станції за допомогою USB C.
|
||
Радіо не потребує окремого живлення при використанні USB PD (може бути постачана потужність 1 Вт).
|
||
|
||
## Налаштування/Конфігурація
|
||
|
||
Радіостанції налаштовані за замовчуванням на використання режиму peer-to-peer та швидкість передачі 57600 бод.
|
||
This allows them to connect to the PX4 `TELEM1` port and _QGroundControl_ **without any further configuration**.
|
||
|
||
:::info
|
||
You can use a different baud rate, mode or flight controller port.
|
||
Єдине "вимога" - земний радіопередавач, повітряний радіопередавач, PX4 та QGroundControl повинні мати однакову швидкість передачі даних.
|
||
:::
|
||
|
||
[Microhard Serial Telemetry Radios > Configuration](../telemetry/microhard_serial.md#configuration) explains how to configure the radios, _QGroundControl_, and PX4.
|
||
|
||
The ARK Electron radios must be connected to the computer running the _PicoConfig_ configuration tool as described below:
|
||
|
||
- For vehicle radio configuration you will have to connect an FTDI adapter between the radio's 3 pin JST-GH Config port and a Windows PC running _Pico Config_ (the radio must be powered, which you can do from battery or the data connection to the flight-controller's `TELEM1` port).
|
||
|
||
|
||
|
||
_Pico Config_ will automatically detect the radio.
|
||
Налаштуйте швидкість передачі даних (бод-швидкість) так, щоб вона відповідала PX4 (і радіо земної станції).
|
||
|
||
- З'єднання USB C радіостанції наземної станції може бути використане для налаштування радіо (а також для телеметричних даних).
|
||
_Pico Config_ will automatically detect and connect to the configuration port.
|
||
Налаштуйте параметри так, щоб швидкість передачі даних відповідала PX4.
|
||
|
||
Як тільки радіостанції та PX4 будуть налаштовані на використання одного темпу передачі, ви зможете підключити QGroundControl до транспортного засобу через радіо.
|
||
|
||
### Конфігурація за замовчуванням
|
||
|
||
The default radio configuration as shipped is shown in _PicoConfig_ below.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Pico Config 1.7](https://arkelectron.com/wp-content/uploads/2021/04/PicoConfig-1.7.zip) - Radio configuration tool
|