mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
47 lines
2.3 KiB
Markdown
47 lines
2.3 KiB
Markdown
# TeraRanger Rangefinders (Discontinued)
|
||
|
||
:::warning
|
||
TeraRanger Evo sensors were discontinued by Terabee in May 2024.
|
||
Limited stock may still be available from third-party resellers such as [Tribotix](https://tribotix.com/product/teraranger-evo-60m/).
|
||
:::
|
||
|
||
TeraRanger надає ряд легких сенсорів вимірювання відстані на основі інфрачервоної технології часу польоту (ToF).
|
||
Вони зазвичай швидші і мають більший діапазон, ніж ехолокатори, і менші та легші, ніж системи на основі лазера.
|
||
|
||
PX4 підтримує:
|
||
|
||
- [TeraRanger Evo 60m](https://tribotix.com/product/teraranger-evo-60m/) (0.5 – 60 m)
|
||
- [TeraRanger Evo 600Hz](https://tribotix.com/product/teraranger-evo-600hz/) (0.75 - 8 m)
|
||
|
||
:::info
|
||
PX4 also supports _TeraRanger One_ (I2C adapter required).
|
||
Ця функція припинена.
|
||
:::
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
- Уточнюється
|
||
|
||
## Схема розташування виводів
|
||
|
||
## Підключення
|
||
|
||
Усі сенсори TeraRanger повинні бути підключені через шину I2C.
|
||
|
||
## Конфігурація програмного забезпечення
|
||
|
||
The sensors are enabled using the parameter [SENS_EN_TRANGER](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_TRANGER) (you can set the type of sensor or that PX4 should auto-detect the type).
|
||
|
||
:::info
|
||
If using auto-detect for Evo sensors the minimum and maximum values for the range are set to the lowest and highest possible readings across the Evo family (currently 0.5 - 60 m).
|
||
Для використання правильних максимальних/мінімальних значень слід встановити відповідну модель датчика Evo в параметрі (замість автоматичного визначення).
|
||
:::
|
||
|
||
:::tip
|
||
The driver for this rangefinder is usually present in firmware. If missing, you would also need to add the driver (`distance_sensor/teraranger`) to the board configuration.
|
||
:::
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Modules Reference: Distance Sensor (Driver) : teraranger](../modules/modules_driver_distance_sensor.md#teraranger)
|