mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
13 lines
1.2 KiB
Markdown
13 lines
1.2 KiB
Markdown
# Апаратне забезпечення та налаштування гіроскопа
|
||
|
||
PX4 використовує гіроскоп для оцінки позиції транспортного засобу (орієнтації).
|
||
|
||
Вам не потрібно прикріплювати гіроскоп як самостійний зовнішній пристрій:
|
||
|
||
- Більшість польотних контролерів, таких, як в [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md), включають гіроскоп як частину польот контролеру [Inertial Motion (IMU)](https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit).
|
||
- Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).
|
||
|
||
Потрібно відкалібрувати гіроскоп перед першим використанням безпілотника:
|
||
|
||
- [Калібрування гіроскопа](../config/gyroscope.md)
|