fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/uk/flight_modes_vtol/index.md
Hamish Willee 88d623bedb
Move PX4 Guide source into /docs (#24490) 
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2025-03-13 16:08:27 +11:00

2.3 KiB
Raw Permalink Blame History

Режими польоту (VTOL)

Режими польоту забезпечують автопілот підтримку для полегшення ручного польоту транспортного засобу, автоматизацію загальних завдань, таких як зльот та посадка, виконання автономних місій або делегування керування польотом зовнішній системі.

Вертикально-взлітно-посадкові (VTOL) транспортні засоби можуть літати як багтроторні апарати, так і літаки, і, як правило, мають точно таке ж саме поведінку, як і відповідний тип транспортного засобу:

Поведінка режимів польоту, специфічних для VTOL, розглядається в таких випадках:

  • Режим «Посадка»: VTOL, що літає як літак, перейде в режим багтроторного літака перед посадкою.
  • Режим «Місія»: Місії підтримують специфічні для ВВП команди місій для зльоту, посадки та переходу між типами транспортних засобів.
  • Режим «Повернення»: VTOL транспортні засоби діють трохи інакше при поверненні, якщо вони повертаються як багтроторний літак або літак, ніж відповідні транспортні засоби.

Для інших режимів польоту дивіться специфічну для транспортного засобу поведінку:

Подальша інформація