mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
106 lines
4.0 KiB
Markdown
106 lines
4.0 KiB
Markdown
# ThePeach FCC-R1
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://thepeach.kr/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
**ThePeach FCC-R1** is an advanced autopilot designed and made in **ThePeach**.
|
||
|
||
It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4** on **Nuttx OS**.
|
||
|
||
|
||
|
||
:::info
|
||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||
:::
|
||
|
||
## Характеристики
|
||
|
||
- Основний процесор: STM32F427VIT6
|
||
- 32-бітний ARM Cortex-M4, 168 МГц 256 КБ ОЗП 2 МБ флеш-пам'яті
|
||
|
||
- IO процесор: STM32F100C8T6
|
||
- ARM Cortex-M3, 32 бітний ARM Cortex-M3, 24 МГц, 8КБ SRAM
|
||
|
||
- Сенсори на платі
|
||
- Акселератор/гіроскоп: ICM-20602
|
||
- Акселератор/гіроскоп/Магнітометр: MPU-9250
|
||
- Барометр: MS5611
|
||
|
||
- Інтерфейси
|
||
- 8+6 PWM виходів (8 з IO, 6 з FMU)
|
||
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite сумісний вхід
|
||
- Futaba S.BUS сумісний вхід та вихід
|
||
- Вхід сигналу PPM sum
|
||
- Аналоговий / PWM вхід RSSI
|
||
- Вихід сервоприводу S.Bus
|
||
- Запобіжний вимикач / LED
|
||
- 4x UART: TELEM1, TELEM2(Raspberry Pi CM3+), GPS, SERIAL4
|
||
- 1x I2C порт
|
||
- 1x CAN шина
|
||
- Аналогові входи для напруги / струму з 1 батареї
|
||
|
||
- Інтерфейси для Raspberry Pi CM3+
|
||
- VBUS
|
||
- DDR2 Connector: Raspberry Pi CM3+
|
||
- 1x UART
|
||
- 2x USB
|
||
- 1x Raspberry Pi камера
|
||
|
||
- Деталі механічної частини
|
||
- Розміри: 49.2 x 101 x 18.2мм
|
||
- Вага: 100g
|
||
|
||
## З’єднання
|
||
|
||
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
|
||
| USART1 | /dev/ttyS0 | Відладка процесора вводу-виводу |
|
||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
|
||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (Raspberry pi cm3+) |
|
||
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
|
||
| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
|
||
| UART7 | /dev/ttys5 | Debug console |
|
||
| UART8 | /dev/ttyS6 | TELEM4 |
|
||
|
||
## Номінальна напруга
|
||
|
||
**ThePeach FCC-R1** can be double-redundant on the power supply if two power sources are supplied. The two power rails are: **POWER** and **USB**.
|
||
|
||
Примітка:
|
||
|
||
1. The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of **POWER** or **USB** or the board will be unpowered.
|
||
2. The USB do not power the **Raspberry Pi CM3+**. You must supply power to **POWER** or the Raspberry Pi CM3+ will be unpowered.
|
||
|
||
**Normal Operation Maximum Ratings**
|
||
|
||
За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
|
||
|
||
1. POWER вхід (5В до 5.5В)
|
||
2. USB вхід (4.75В до 5.25В)
|
||
|
||
**Absolute Maximum Ratings**
|
||
|
||
За таких умов всі джерела живлення спричиняють постійні пошкодження контролеру польоту.
|
||
|
||
1. POWER вхід (більше 5.5В)
|
||
|
||
2. USB вхід (більше 5.5В)
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
Щоб зібрати PX4 для цього контролера:
|
||
|
||
```jsx
|
||
make thepeach_r1_default
|
||
```
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
Order from [ThePeach](https://thepeach.shop/)
|