88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.1 KiB
Pixhawk Autopilot Bus & Carriers
The Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Standard provides a standard interface design that allows any compliant Pixhawk flight controller to be used "plug-and-play" with any compliant base board.
Ця модульність полегшує інтеграцію політних контролерів в різні конструкції system-on-module. Наприклад, PAB означає, що ви можете використовувати той самий апаратний політний контролер на більш компактній платі з меншою кількістю виводів або на платі, яка інтегрується з супутнім комп'ютером, тощо.
Наступні носії та політні контролери відповідають вимогам PAB і, отже, можуть використовуватися взаємозамінно.
:::info The "Mechanical Design" section of the standard provides specific recommendations for mechanical compatibility between vendors. Політні контролери та базові порти, перераховані тут, очікуються бути сумісними з усіма рекомендаціями. :::
PAB сумісні носії
- ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier
- Holybro Pixhawk Standard Baseboard
- Holybro Pixhawk Mini Baseboard
- Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard (Integrated Companion/Flight Controller Board)