PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/mindpx.md

# Апаратне забезпечення MindPX

:::warning
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
Contact the [manufacturer](http://mindpx.net) for hardware support or compliance issues.
:::

The AirMind<sup>&reg;</sup> [MindPX](http://mindpx.net) series is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>&reg;</sup>.

![MindPX Controller](../../assets/hardware/hardware-mindpx.png)

:::info
These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
:::

## Короткий опис

:::info
The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf).
:::

MindPX is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>&reg;</sup>, has been revised in schematic and structure, and has been further enhanced with new features to make unmanned vehicle more smart and more friendly to use.

MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів).
Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль.
Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.

![](../../assets/hardware/hardware-mindpx-specs.png)

- Головний системний чіп: STM32F427
  - Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex<sup>&reg;</sup> M4 з FPU
  - RAM: 256 KB SRAM
  - 2MB Flash
  - ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
  - MEAS MS5611 барометр
  - Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense<sup>&reg;</sup> MPU6500

- Виділені функції:
  - Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
  - Вбудована ізольована резервна IMU
  - Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
  - 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
  - 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
  - Відкритий порт для налагодження

## Швидкий Старт

### Встановлення

![MindPX Mounting](../../assets/hardware/hardware-mindpx-mounting.png)

### Підключення

![MindPX Wiring 1](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring1.png)

![MindPX Wiring 2](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring2.png)

### Pin

![MindPX Pinout](../../assets/hardware/hardware-mindpx-pin.png)

| Номер. |                            Опис                            | Номер. |                    Опис                   |
| :--------------------: | :--------------------------------------------------------: | :--------------------: | :---------------------------------------: |
|            1           |                            Power                           |            9           |     I2C2 (MindFLow)    |
|            2           | Відлагодження (оновлення завантажувача) |           10           | USB2 (Serial 2 to USB) |
|            3           |        USB1 (оновлення прошивки)        |           11           |                  UART4,5                  |
|            4           |                            Reset                           |           12           |   UART1 (Телеметрія)   |
|            5           |               UART3 (GPS)               |           13           |                    CAN                    |
|            6           |          I2C1(Зовнішній компас)         |           14           |                    ADC                    |
|            7           |                      Слот для TF-карти                     |           15           |             Триколорне світло             |
|            8           |     NRF/SPI(Дистанційне Управління)     |           16           |                   Looper                  |

### Приймач радіо

MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX.
MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky<sup>&reg;</sup> D та S.Port.

For detailed Pin diagram, please refer to the [User Guide](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).

### Збірка прошивки

:::tip
Most users will not need to build this firmware!
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
:::

To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

```sh
make airmind_mindpx-v2_default
```

### Підключення ПК компаньйона

MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі.
Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення.
Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.

And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.

## Посібник користувача

:::info
The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
:::

## Where to Buy {#store}

MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog).
Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>&reg;</sup> або на eBay<sup>&reg;</sup>.

## Налаштування послідовного порту

| UART   | Пристрій   | Порт          |
| ------ | ---------- | ------------- |
| USART1 | /dev/ttyS0 | RC            |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1        |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2        |
| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS1          |
| USART6 | /dev/ttyS4 | ?             |
| UART7  | /dev/ttyS5 | Debug Console |
| UART8  | /dev/ttyS6 | ?             |

<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->

## Підтримка

Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації.
Або ви можете надіслати email на [support@mindpx.net](mailto:support@mindpx.net) для будь-яких запитів або допомоги.