mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
72 lines
3.1 KiB
Markdown
72 lines
3.1 KiB
Markdown
# JLink Debug Probe
|
||
|
||
The [J-Link debug probe][jlink] is a closed-source, commercial hardware probe which supports almost all ARM Cortex-M devices.
|
||
You need to install the [J-Link drivers][drivers] for this probe to work:
|
||
|
||
```sh
|
||
# Ubuntu
|
||
wget --post-data "accept_license_agreement=accepted" https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Linux_x86_64.deb
|
||
sudo dpkg -i JLink_Linux_x86_64.deb
|
||
# macOS
|
||
brew install segger-jlink
|
||
```
|
||
|
||
Після встановлення ви можете запустити сервер за допомогою:
|
||
|
||
```sh
|
||
JLinkGDBServer -if swd -device STM32F765II
|
||
```
|
||
|
||
Можливо, перед вами відобразиться запит на оновлення JLink, що й рекомендується зробити, а потім вказати, з яким пристроєм він взаємодіє.
|
||
Перевірте документацію вашого автопілота для конкретного пристрою.
|
||
|
||
Once that's done, the GDB server should be start listening on port `2331`, e.g. like so:
|
||
|
||
```sh
|
||
Checking target voltage...
|
||
Target voltage: 3.28 V
|
||
Listening on TCP/IP port 2331
|
||
Connecting to target...
|
||
Connected to target
|
||
Waiting for GDB connection...
|
||
```
|
||
|
||
Тепер ви можете запустити GDB з точним elf-файлом, який зараз вивантажений на автопілот (у окремому терміналі):
|
||
|
||
```sh
|
||
arm-none-eabi-gdb build/px4_fmu-v5x_default/px4_fmu-v5x_default.elf -ex "target extended-remote :2331"
|
||
```
|
||
|
||
Тепер ви повинні бути підключені.
|
||
|
||
To use an IDE instead, see the instructions for [Eclipse](../debug/eclipse_jlink.md) or [VSCode](../dev_setup/vscode.md#hardware-debugging).
|
||
See the [Embedded Debug Tools][emdbg] for more advanced debug options.
|
||
|
||
<a id="segger_jlink_edu_mini"></a>
|
||
|
||
### Embedded Debug Tools
|
||
|
||
The [Segger JLink EDU Mini](https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/j-link-edu-mini/) is an inexpensive and popular SWD debug probe.
|
||
The probe's connector pinout looks like the image below (connect to this using an ARM 10-pin mini connector like [FTSH-105-01-F-DV-K](https://www.digikey.com/en/products/detail/samtec-inc/FTSH-105-01-F-DV-K/2649974)).
|
||
|
||
|
||
|
||
The pin mapping to connect the J-Link Edu Mini to [Pixhawk Debug Mini](swd_debug.md#pixhawk-debug-mini) is shown below.
|
||
|
||
| Pin | Сигнал | JLink |
|
||
| --: | :--------- | ----: |
|
||
| 1 | **VREF** | 1 |
|
||
| 2 | Console TX | |
|
||
| 3 | Console RX | |
|
||
| 4 | **SWDIO** | 2 |
|
||
| 5 | **SWDCLK** | 4 |
|
||
| 6 | **GND** | 3, 5 |
|
||
|
||
Зверніть увагу, що жоден з JLink debug зондів не має вбудованого послідовного з'єднання, тому вам потрібно підключити консоль окремо.
|
||
|
||
<!-- Image of SWD cable and connector to debug port - proposed? -->
|
||
|
||
[jlink]: https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/
|
||
[drivers]: https://www.segger.com/downloads/jlink/
|
||
[emdbg]: https://pypi.org/project/emdbg/
|