88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.3 KiB
Vehicle Types & Setup
PX4 підтримує численні типи транспортних засобів, включаючи різні конфігурації мультикоптерів, літаків, засобів вертикального злету та посадки(VTOL), наземних засобів, тощо.
Цей розділ пояснює, як збирати, конфігурувати та налаштовувати системи автопілотів на основі PX4 для кожного типу (багато з цих налаштувань є спільними для всіх типів).
:::info Основні поняття > Типи дронів надають високорівневу інформацію про типи транспортних засобів і випадки використання, для яких вони найкраще підходять. :::
Підтримувані транспортні засоби
Типи рам, які мають розробників, добре тестовані та підтримуються:
- Багатокоптери (три-, чотири-, шести-, восьми- та навіть омнікоптерні транспортні засоби)
- Літаки (Фіксоване крило)
- VTOL: Стандартний VTOL, VTOL з вертикальним зльотом, VTOL з поворотними гвинтами
Експериментальні апарати
Експериментальні рами - це ті типи транспортних засобів, які:
- У неї немає технічного обслуговування.
- Не регулярно тестується головною командою розробки.
- Можливо, не тестуються в CI.
- Не має необхідних характеристик для готових до виробництва засобів.
- Може не підтримувати деякі загальні конфігурації для типу транспортного засобу.
Наступні типи транспортних засобів вважаються експериментальними:
:::info Волонтери та контрибютори, внесення нових функцій, нових конфігурацій каркасів або інших вдосконалень дуже вітається! :::
Інші транспортні засоби
Повний набір підтримуваних типів транспортних засобів і їх конфігурації можна знайти в Airframes.