기체 상태 표시

PX4는 차량 상태를 디스플레이 장치(예, LED)나 음향 장치(예, 부저)로 표시합니다. 차량 상태 정보에는 차량 보정 여부, SD 카드 장착 여부, 위치 잠금 장치 여부, 접근 안전성 여부, 시동 여부 및 비행 준비 여부 등이 포함됩니다.

In addition, PX4 provides more fine-grained information about readiness to fly in QGroundControl.

The LED, tune, and GCS notifications are linked below: