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테일시터 VTOL
A Tailsitter VTOL takes off and lands on its tail, but flips into the fixed-wing orientation for normal flight. 테일 시터 로터는 전진 비행을 위해 영구적으로 고정됩니다.
Tailsitters are typically mechanically less complex than other types of VTOL, and hence may be less expensive to build and maintain. 그러나 공기 역학적으로 더 복잡하고 특히 바람이 부는 조건에서 호버링 및 전환을 위해 조정하고 비행하기가 더 어려울 수 있습니다.
테일시터 기체
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:::tab Duo Tailsitter Two rotor VTOL that uses elevons to flip from hover into fixed-wing flight.
- 보다 효율적인 전방 비행
- 특히 바람이 부는 날에는 호버링이 더 어렵습니다.
- 호버링과 이동 튜닝이 어려움
- 더 컴팩트한 폼 팩터
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:::tab VTOL Tailsitter VTOL with optional elevons. 로터를 사용하여 모드 간 전환(있는 경우 엘레본과 함께).
- 호버 모드가 더 쉽고 안정적입니다.
- 덜 컴팩트한 폼 팩터(운반하기 어려움)
- "X" 및 "+" 로터 구성이 지원됩니다(기체 참조 참조).
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Duo Tailsitters는 일반적으로 순항 비행에서 더 효율적이며(4개의 작은 프로펠러가 2개의 큰 프로펠러보다 덜 효율적임) 물리적으로 더 작습니다. 그러나, 호버 모드에서 공기 역학적으로 훨씬 더 복잡하기 때문에 호버와 전환 모두를 조정하기가 훨씬 더 어렵습니다. 쿼드 테일시터는 호버 모드에서 비행하기 쉽고 바람이 많이 부는 조건에서 더 안정적입니다. Both are supported using the same aiframe type in PX4.
설정/비행
VTOL setup and flying are covered in the VTOL parent topic.
:::info The instructions are essentially the same for all VTOL. The main frame-specific differences are the motor wiring, and some aspects of tuning the configuration. :::
조립 방법
테일시터 프레임에 PX4를 설정하는 방법에 대한 단계별 가이드는 다음과 같습니다.
:::tip We recommend that you also review build logs for other PX4 VTOL, and Copter vehicles (most of the setup is the same). :::
비디오
This section contains videos that are specific to Tailsitter VTOL (videos that apply to all VTOL types can be found in VTOL).
쿼드
TBS Caipiroshka - Tailsitter takeoff (close up), hover, level flight, transitions.
Woshark PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.
Quad
UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter - Tailsitter takeoff, transition, landing.
### Duo
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:::tab WingtraOne WingtraOne
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:::tab Skypull Skypull
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:::tab TBS Caipiroshka TBS Caipiroshka
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:::tab Woshark Woshark
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:::tab VALAQ Patrol Tailsitter UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter
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