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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# SPRacingH7EXTREME (PX4 판)
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:::warning
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PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
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Contact the [manufacturer](https://shop.seriouslypro.com) for hardware support or compliance issues.
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The [SPRacingH7EXTREME](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme) is a feature packed FC/PDB with DUAL ICM20602 gyros, H7 400/480Mhz(+) CPU, high-precision BMP388 barometer, SD Card socket, current sensor, 8 easily accessible motor outputs, OSD, Microphone, Audio output, and more.
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소형에서 대형 쿼드, 평면, 옥토 콥터 및 고급 프레임에 쉽게 사용할 수 있습니다.
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내장형 배전판(PDB)이 특징이므로 별도의 ESC와 함께 사용하는 것이 가장 좋습니다.
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4in1 ESC 배선도 쉽습니다.
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4 개의 추가 모터 출력, SPI 및 UART 연결을 제공하는 12핀 스택 커넥터도 있습니다.
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:::info
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This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
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## 주요 특징
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- Main System-on-Chip: [STM32H750VBT6 rev.y/v](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h750vb.html)
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- CPU: 400/480Mhz (+) ARM Cortex M7 (단정밀도 FPU 포함). (Rev V CPU 사용시 + 480Mhz)
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- RAM: 1MB
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- 16MB External Flash 4-bit QuadSPI in Memory Mapped mode for code _and_ config.
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- 내장 센서 :
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- 듀얼 자이로(각각 1xSPI, 별도의 인터럽트 신호 포함, 32khz 가능, fsync 가능)
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- 고정밀 BMP388 기압계(I2C + 인터럽트)
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- 110A 전류 센서
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- 외부 8핀 IO 포트를 통한 GPS.
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- 시청각
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- 온스크린 디스플레이 OSD(전용 SPI, 문자 기반, MAX7456)
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- 마이크 센서
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- CPU DAC에서 오디오 출력.
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- 마이크/DAC 출력용 오디오 믹서.
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- 인터페이스
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- SD 카드(1 비트 SPI가 아닌 4 비트 SDIO)
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- IR 트랜스폰더(iLAP 호환)
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- 부저 회로
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- RSSI (아날로그/PWM)
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- 12개의 모터 출력(모터 패드에 의해 4개, 중간에 4개, 스태킹 커넥터에 4개).
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- 스태킹 커넥터에 대한 1x SPI 브레이크아웃
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- 6 Serial Ports (5x TX & RX, 1x TX-only bi-directional for telemetry)
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- 부팅 버튼 (측면 누름)
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- 바인딩/사용자 버튼 (측면 누름)
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- 수신기 포트 (모든 일반적인 프로토콜, 인버터 필요 없음)
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- CAM 소켓의 CAM OSD 제어 및 비디오 입력.
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- SWD 디버깅 포트.
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- VTX 소켓의 비디오 출력 + 오디오 출력.
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- OTG 기능이 있는 USB (CPU에 연결된 ID 및 VBUS)
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- 전원 시스템
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- 통합 PDB.
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- 2-6S BEC
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- TVS 보호 다이오드
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- 자이로 노이즈 필터 커패시터가 있는 자이로 전용 500ma VREG.
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- CPU, Baro, 마이크 등을 위한 두 번째 500ma VREG
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- 기타 기능
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- 상태 LED
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- LED 스트립 지지대 (잘 배치된 연결 패드 포함).
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- SD 카드나 외장 플래시에서 부팅 가능.
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- SD 카드에서 플래시 가능.
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- 상단 납땜 설계.
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- 배터리 와이어용 PCB 컷아웃.
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- 나침반 없음, GPS IO 포트에 연결된 자력계/나침반 센서가있는 외부 GPS를 사용하십시오.
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- Betaflight 4.x+, Cleanflight 4.x+도 실행합니다.
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- Cleanflight를 만든 사람인 Dominic Clifton이 디자인했습니다.
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- 크기
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- 36x36mm with 30.5\*30.5 mouting pattern, M4 holes.
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- 소프트 마운트 M4 ~ M3 그로밋이 제공됩니다.
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## Where to Buy {#store}
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The SPRacingH7EXTREME is available from the [Seriously Pro shop](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme).
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:::info
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Select the PX4 edition when purchasing!
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## 매뉴얼, 핀배열 및 연결 다이어그램
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The manual with pinouts can be downloaded from [here](http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf).
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See the [SPRacingH7EXTREME website](http://seriouslypro.com/products/spracingh7extreme) for other diagrams.
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## Credits
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This design was created by [Dominic Clifton](https://github.com/hydra)
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Initial PX4 support by [Igor-Misic](https://github.com/Igor-Misic)
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