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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# MindPX 하드웨어
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:::warning
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PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
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하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](http://mindpx.net)에 문의하십시오.
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AirMind<sup>®</sup> [MindPX](http://mindpx.net) 시리즈는 Pixhawk<sup>®</sup>에서 파생된 차세대 자동조종장치입니다.
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:::info
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이 비행 컨트롤러는 [제조업체에서 지원](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md)합니다.
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## 요약
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:::info
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주요 하드웨어 문서는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf)를 참고하십시오.
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MindPX is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>®</sup>, has been revised in schematic and structure, and has been further enhanced with new features to make unmanned vehicle more smart and more friendly to use.
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MindPX는 총 PWM 출력 채널을 16 (8개의 주출력 + 8 aux 출력)으로 증가시킵니다.
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MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다.
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MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다.MindPX는 하나의 단일 FMU에서 메인과 AUX 출력을 구현하여, FMU-V4 기반 비행 컨트롤러에 특히 유용합니다.
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- 메인시스템 온칩 : STM32F427
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- CPU : 32 비트, 168 MHz ARM 코어 텍스<sup>®</sup> FPU 포함 M4
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- RAM : 256KB SRAM
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- 2MB 플래시
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- ST 마이크로 LSM303D 14 비트 가속도계/자력계
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- MEAS MS5611 기압계
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- InvenSense<sup>®</sup> MPU6500 통합 6축 센서
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- 주요 기능 :
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- CNC 가공 가볍고 견고한 알루미늄 합금 케이스
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- 내장 IMU 이중화 내장
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- 총 16개의 PWM 출력 채널 (8 메인 + 8 보조)
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- 플로우 연결을 위한 여분의 I2C 포트 1 개.
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- 보조 컴퓨터 연결 용 추가 USB 포트 1 개(내장 UART-USB 변환기)
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- 개발용 공개 디버그 포트
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## 빠른 시작
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### 장착
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### 배선
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### 핀
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| 번호 | 설명 | 번호 | 설명 |
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| :-: | :---------------------------------: | :-: | :--------------------------------------------------------: |
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| 1 | 전원 | 9 | I2C2 (MindFLow) |
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| 2 | 디버그 (부트로더 새로 고침) | 10 | USB2 (직렬 2 - USB) |
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| 3 | USB1 (펌웨어 새로 고침) | 11 | UART4,5 |
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| 4 | 재설정 | 12 | UART1 (텔레메트리)Context \| Request Context |
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| 5 | UART3 (GPS) | 13 | CAN |
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| 6 | I2C1 (외부 나침반) | 14 | ADC |
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| 7 | TF 카드 슬롯 | 15 | 삼색등 |
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| 8 | NRF/SPI(원격 제어) | 16 | Looper |
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### 라디오 수신기
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MindPX는 PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX를 포함한 다양한 무선 수신기를 V2.6부터 지원합니다.
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MindPX는 FrSky<sup>®</sup> 양방향 텔레메트리 D와 S.Port도 지원합니다.
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자세한 핀 다이어그램은 [사용 설명서](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf)를 참조하십시오
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### 펌웨어 빌드
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:::tip
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Most users will not need to build this firmware!
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It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
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To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
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```sh
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make airmind_mindpx-v2_default
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```
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### 보조 컴퓨터 PC 연결
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MindPX에는 보드에는 USB-TO-UART 브리지 IC가 있습니다.
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마이크로 USB-USB A형 케이블로 연결합니다.
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마이크로 USB 끝을 MindPX의 'OBC'포트에 연결하고, USB 유형 A 끝을 보조 컴퓨터에 연결합니다.
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And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.
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## 사용자 가이드
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:::info
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사용자 가이드는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf)를 참고하십시오.
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## Where to Buy {#store}
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MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog).
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Amazon<sup>®</sup> 또는 eBay<sup>®</sup>에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.
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## 시리얼 포트 매핑
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| UART | 장치 | 포트 |
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| USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
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| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
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| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
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| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
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| USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
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| UART7 | /dev/ttyS5 | 디버그 콘솔 |
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| UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
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<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
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## 지원
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자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오.
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Or you can send email to [support@mindpx.net](mailto:support@mindpx.net) for any inquiries or help.
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