mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00

Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

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Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.8 KiB

Raw Permalink Blame History

PX4 SD 카드 디렉토리 구조

PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.

:::tip The SD card should be FAT32 formatted for use with PX4 (this is the default for SD cards). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다. :::

디렉토리 구조는 아래와 같습니다.

디렉토리/파일	설명
`/etc/`	Extra config. See System Startup > Replacing the System Startup.
`/log/`	Full flight logs
`/mission_log/`	일부 비행 기록
`/fw/`	DroneCAN firmware
`/uavcan.db/`	DroneCAN DNA server DB + logs
`/params`	매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
`/dataman`	임무 저장 파일
`/fault_<datetime>.txt`	하드폴트 파일
`/bootlog.txt`	부팅 로그 파일

1.8 KiB Raw Permalink Blame History

PX4 SD 카드 디렉토리 구조

1.8 KiB

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