mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-22 15:37:36 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
68 lines
5.8 KiB
Markdown
68 lines
5.8 KiB
Markdown
# TFSLOT датчик швидкості польоту ефекту Вентурі
|
|
|
|
[TFSLOT](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFSLOT01) is an open-source airspeed sensor based on the [Venturi effect](https://en.wikipedia.org/wiki/Venturi_effect) that also has an IMU.
|
|
|
|
|
|
|
|
[TFSLOT](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFSLOT01) is an airspeed sensor based on venturi effects.
|
|
In the basic configuration, the TFSLOT is equipped with the [TFASPDIMU02](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFASPDIMU02) sensor board, which contains a differential pressure sensor ([Sensirion SDP3x series](https://sensirion.com/products/catalog/?filter_series=d1816d53-f5c8-47e3-ab47-818c3fd54259)) and a 9-axis motion tracking sensor ([ICM-20948](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/)).
|
|
Одиницю IMU можна використовувати як зовнішній компас.
|
|
|
|
- Цей дизайн має кілька переваг при використанні на невеликих і повільних безпілотних літальних апаратах.
|
|
- Краща роздільна здатність при низьких швидкостях повітря (нижче 10 м/с).
|
|
- Налаштована чутливість, яка надається зміною профілю.
|
|
- Менша схильність до засмічення (наприклад, глиною після посадки)
|
|
- Стійкий до погодних умов (дощ, сніг тощо)
|
|
- Пряме інтегрування датчика різниці тиску без будь-яких додаткових трубок.
|
|
Менше шансів на відмову датчика.
|
|
- Можливість прямої інтеграції в конструкцію безпілотника.
|
|
Дизайн є повністю відкритим джерелом.
|
|
- Інтегрований зовнішній блок ІНС.
|
|
|
|
Завдяки надрукованому трубці дуже легко змінити профіль вимірювання і таким чином змінити чутливість в певних діапазонах швидкості.
|
|
У базовій формі воно оптимізовано так, що виміряний диференційний тиск відповідає тиску від труби Піто.
|
|
|
|
|
|
_First integration of TFSLOT into [TF-G2](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) autogyro_
|
|
|
|
::: info
|
|
|
|
Full documentation and source files can be found on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFSLOT01).
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
TFSLOT is possible to buy at [Tindie store](https://www.tindie.com/products/thunderfly/tfslot01a-inovative-drone-airspeed-sensor/) or by sending us an inquiry via email at info@thunderfly.cz
|
|
|
|
## Підключення
|
|
|
|
[TFASPDIMU02](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFASPDIMU02) is equipped with I2C JST-GH connector, which conforms to the pinout of the [dronecode standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
|
|
Отже, датчик може бути підключений безпосередньо до порту I2C автопілота за допомогою кабелю I2C 4pin JST-GH.
|
|
|
|
## Налаштування
|
|
|
|
Because there is an [IMU IC](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) connected in front of the sensor, the IMU IC needs to be set into a bridge mode.
|
|
Після цього можна запустити драйвер датчика швидкості повітря. Це може бути зроблено за допомогою наступних послідовностей команд. Команди передбачають підключення до порту I2C2.
|
|
|
|
```sh
|
|
icm20948_i2c_passthrough start -X -b 2 -a 0x68
|
|
sdp3x_airspeed start -X -b 2
|
|
```
|
|
|
|
This sequence can be stored on the SD card in the `/etc/config.txt file`.
|
|
You can read more about the configuration on the SD card on a [separate page](../concept/system_startup.md#replacing-the-system-startup).
|
|
|
|
Оскільки перетворення різниці тиску на швидкість повітря відрізняється від трубки Піто, цей профіль потребує змін.
|
|
This is done by setting parameter [`CAL_AIR_CMODEL`](../advanced_config/parameter_reference.md#CAL_AIR_CMODEL) to 3 (Venturi effect based airspeed sensor)
|
|
|
|
## Калібрування
|
|
|
|
Калібрування дещо складне через те, що поточна версія прошивки не підтримує калібрування з від'ємними значеннями.
|
|
Оскільки використовуваний датчик вимірює обидва напрямки повітряного потоку симетрично і має нульове зміщення, немає потреби калібрувати його знову перед кожним зльотом.
|
|
Але вам потрібно забезпечити, щоб під час калібрування не було потоку повітря.
|
|
|
|
Найлегший спосіб калібрування - взяти клейку стрічку і приклеїти її між тиском на входах до датчика.
|
|
Потім розпочніть процес калібрування і дмухайте ззаду, коли буде вимога.
|
|
Якщо буде створено тиск принаймні 50 Па, калібрування буде успішним.
|