mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-02 05:04:08 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
148 lines
10 KiB
Markdown
148 lines
10 KiB
Markdown
# Holybro Kakute H7 mini
|
||
|
||
<Badge type="tip" text="PX4 v1.13" />
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
The [Holybro Kakute H7 mini](https://holybro.com/collections/autopilot-flight-controllers/products/kakute-h7-mini) flight controller is intended for lightweight frame builds (such as racers, etc.).
|
||
|
||
Цей контролер польоту повний функцій, включаючи роз'єм для HD-камери, подвійні роз'єми ESC 4in1 plug-and-play, перемикач VTX ON/OFF Pit (напруга батареї), барометр, OSD, 6x UART, 128 МБ Flash для журналювання (ще не підтримується з PX4), BEC на 5В, та більші пластини для паяння з простим розташуванням та багато іншого.
|
||
|
||
The Kakute H7 mini builds upon the best features of its predecessor, the [Kakute F7](../flight_controller/kakutef7.md), and the [Kakute H7](../flight_controller/kakuteh7.md). The board also has an on-board barometer, LED & buzzer pad, and I2C pad (SDA & SCL) for external GPS/magnetometers.
|
||
|
||
<img src="../../assets/flight_controller/kakuteh7mini/kakuteh7mini_top.jpg" width="300px" title="KakuteH7Mini Top Image" /> <img src="../../assets/flight_controller/kakuteh7mini/kakuteh7mini_bottom.jpg" width="300px" title="KakuteH7Mini Bottom Image" />
|
||
|
||
:::info
|
||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||
:::
|
||
|
||
:::info
|
||
PX4 runs on the H7 mini v1.3 and later.
|
||
:::
|
||
|
||
## Основні характеристики
|
||
|
||
- MCU: Процесор STM32H743 32-біт, який працює на частоті 480 МГц
|
||
- IMU: BMI270
|
||
- Барометр: BMP280
|
||
- OSD: AT7456E
|
||
- 6x UARTs (1,2,3,4,6,7)
|
||
- VTX On/Off Pit Switch: Не використовується з PX4
|
||
- 9x Вихід PWM (8 Вихід Двигуна, 1 Світлодіод)
|
||
- 2x JST-SH1.0_8pin port (For Single or 4in1 ESCs, x8/Octocopter plug & play compatible)
|
||
- 1x JST-GH1.5_6pin port (For HD System like Caddx Vista & Air Unit)
|
||
- Напруга введення батареї: 2S-6S
|
||
- BEC 5В 2A &Cont.
|
||
- Mounting: 20 x 20mm/Φ3.6mm hole with M3 & M2 Grommets
|
||
- Розміри: 30x31x6мм
|
||
- Вага: 5.5г
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):
|
||
|
||
- [Holybro](https://holybro.com/products/kakute-h7-mini)
|
||
|
||
## Конектори та контакти
|
||
|
||
<img src="../../assets/flight_controller/kakuteh7mini/kakuteh7mini_pinout.jpg" width="300px" title="KakuteH7Mini Pinout Image" />
|
||
|
||
| Pin | Функція | PX4 default |
|
||
| ------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------ | --------------------------- |
|
||
| B+ | Позитивна напруга батареї (2S-6S) | |
|
||
| VTX+ | Позитивна напруга батареї (2S-6S) | |
|
||
| SDA, SCL | Підключення I2C (для периферійних пристроїв) | |
|
||
| 5V | Вихід 5В (максимум 2A) | |
|
||
| 3V3 | Вихід 3.3В (максимум 0.25A) | |
|
||
| VI | Відеовхід з камери FPV | |
|
||
| VO | Відеовихід на відеопередавач | |
|
||
| CAM | Контроль OSD камери | |
|
||
| G або GND | Ground | |
|
||
| RSI | Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача | |
|
||
| R1, T1 | UART1 RX та TX | TELEM1 |
|
||
| R2, T2 | UART2 RX та TX | TELEM2 |
|
||
| R3, T3 | UART2 RX та TX | Консоль відлагодження NuttX |
|
||
| R4, T4 | UART4 RX та TX | GPS1 |
|
||
| R6, T6 | UART6 RX та TX (R6 також розташований в GH plug) | RC порт |
|
||
| R7 | UART7 RX (RX знаходиться у роз'ємах для використання з 4-в-1 ESC) | Телеметрія DShot |
|
||
| LED | Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався) | |
|
||
| Z- | Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу динаміку до контакту 5В) | |
|
||
| M1 до M4 | Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC) | |
|
||
| M5 to M8 | Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC) | |
|
||
| Завантаження | Кнопка завантажувача | |
|
||
|
||
<a id="bootloader"></a>
|
||
|
||
## Оновлення завантажувача PX4
|
||
|
||
The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki).
|
||
Before the PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed.
|
||
Download the [holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/kakuteh7mini/holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions.
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||
|
||
```
|
||
make holybro_kakuteh7mini_default
|
||
```
|
||
|
||
## Встановлення прошивки PX4
|
||
|
||
:::info
|
||
Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7.
|
||
До випуску вам потрібно буде вручну зібрати та встановити прошивку.
|
||
:::
|
||
|
||
Прошивку можна встановити вручну будь-якими звичайними способами:
|
||
|
||
- Збудуйте та завантажте джерело:
|
||
|
||
```
|
||
make holybro_kakuteh7mini_default upload
|
||
```
|
||
|
||
- [Load the firmware](../config/firmware.md) using _QGroundControl_.
|
||
Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
|
||
|
||
:::info
|
||
KakuteH7mini is supported with PX4 main and v1.14 or newer.
|
||
:::
|
||
|
||
## Конфігурація PX4
|
||
|
||
In addition to the [basic configuration](../config/index.md), the following parameters are important:
|
||
|
||
| Параметр | Налаштування |
|
||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||
| [SYS_HAS_MAG](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_HAS_MAG) | Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт. |
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | ----------------------------------------- |
|
||
| USART1 | /dev/ttyS0 | TELEM1 |
|
||
| UART2 | /dev/ttyS1 | TELEM2 |
|
||
| USART3 | /dev/ttyS2 | Debug Console |
|
||
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
|
||
| USART6 | /dev/ttyS4 | RC SBUS |
|
||
| UART7 | /dev/ttyS5 | Телеметрія ESC (DShot) |
|
||
|
||
## Відладочний порт
|
||
|
||
### Системна консоль
|
||
|
||
UART3 RX and TX are configured for use as the [System Console](../debug/system_console.md).
|
||
|
||
### SWD
|
||
|
||
The [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG) pins are:
|
||
|
||
- `SWCLK`: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
|
||
- `SWDIO`: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
|
||
- `GND`: As marked on board
|
||
- `VDD_3V3`: As marked on board
|