mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-12 05:17:36 +08:00
PX4 Build Bot
13 lines
1.2 KiB
Markdown
13 lines
1.2 KiB
Markdown
# Приводи
|
|
|
|
У цьому розділі містяться теми про основні приводи, використовувані для керування польотом (ЕСП/двигуни та сервоприводи), а також про те, як вони призначаються виводам керуючого контролера, налаштовуються та калібруються.
|
|
|
|
- [Розподіл приводів](../config/actuators.md) — Налаштування виводів керуючого контролера для конкретних функцій та типів ЕСП/сервоприводів.
|
|
|
|
- [ESCs & двигуни](../peripherals/esc_motors.md) — ESCs такі як[DShot](../peripherals/dshot.md) (рекомендовано) та DroneCAN.
|
|
|
|
- [ESC Калібрування](../advanced_config/esc_calibration.md) — Калібрування для ЕСП зі звичайним PWM (не потрібно для ESC/сервоприводів з DShot/CAN).
|
|
|
|
## Дивіться також
|
|
|
|
- [Периферійні пристрої](../peripherals/README.md) - включає неосновні приводи, такі як захвати, парашути, тощо. |