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# ThunderFly TFRPM01 Revolution Counter
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The [TFRPM01](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFRPM01) tachometer is a small, and low system demanding revolution-counter.
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보드 자체에는 실제 센서가 포함되어 있지 않지만, 회전 계수를 위하여 다양한 센서/프로브 유형과 함께 사용할 수 있습니다.
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PX4 연결 I²C 커넥터가 있으며, 3핀 커넥터를 통하여 실제 센서에 연결됩니다.
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기본 진단 정보를 제공하는 LED도 있습니다.
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:::info
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The TFRPM01 sensor is open-source hardware commercially available from [ThunderFly s.r.o.](https://www.thunderfly.cz/) (manufacturing data is [available on GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFRPM01)).
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## 하드웨어 설정
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이 보드에는 PX4 연결 (투 스루 패스) I²C 커넥터가 장착되어 있으며, 다양한 센서에 연결용 3핀 커넥터가 있습니다.
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- TFRPM01은 모든 I²C 포트에 연결 가능합니다.
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- TFRPM01에는 다양한 프로브 유형에 연결 3핀 헤더 커넥터 (풀업 장착 입력 포함)가 있습니다.
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- 센서/프로브 하드웨어에는 펄스 신호가 필요합니다.
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The signal input accepts +5V TTL logic or [open collector](https://en.wikipedia.org/wiki/Open_collector) outputs.
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최대 펄스 주파수는 50% 듀티 사이클에서 20kHz입니다.
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- 프로브 커넥터는 I²C 버스에서 +5V 전원을 제공하며, 최대 전력은 RC 필터에 의해 제한됩니다 (자세한 내용은 회로도 참조).
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TFRPM01A 전자 장치에는 프로브가 연결 여부를 표시하는 LED가 있습니다.
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펄스 입력이 접지되거나 논리 0에 노출되면 LED가 켜지므로 로터를 수동으로 회전하는 것만으로 프로브가 올바르게 작동하는 지 확인할 수 있습니다.
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### 홀 효과 센서 프로브
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홀 효과 센서 (자기 적으로 작동)는 먼지, 먼지 및 물이 감지된 로터에 접촉할 수있는 열악한 환경에 이상적입니다.
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다양한 홀 효과 센서가 시판중입니다.
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For example, a [55100 Miniature Flange Mounting Proximity Sensor](https://m.littelfuse.com/media?resourcetype=datasheets&itemid=6d69d457-770e-46ba-9998-012c5e0aedd7&filename=littelfuse-hall-effect-sensors-55100-datasheet) is a good choice.
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### 광학 센서 프로브
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광학 센서도 사용할 수 있습니다 (측정 요구 사항에 따라 더 적합할 수 있음).
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투과형 및 반사형 센서는 모두 펄스 생성에 사용될 수 있습니다.
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## 소프트웨어 설정
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### 드라이버 시작
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드라이버는 자동으로 시작되지 않습니다 (어떤 기체에서도).
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You will need to start it manually, either using the [QGroundControl MAVLink Console](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_console.html) or by adding the driver to the [startup script](../concept/system_startup.md#customizing-the-system-startup) on an SD card.
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#### 콘솔에서 드라이버 시작
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Start the driver from the [console](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_console.html) using the command:
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```sh
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pcf8583 start -X -b <bus number>
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```
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여기서:
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- `-X` means that it is an external bus.
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- `<bus number>` is the bus number to which the device is connected
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:::info
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The bus number in code `-b <bus number>` may not match the bus labels on the autopilot.
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예를 들어 CUAV V5 + 또는 CUAV Nano를 사용하는 경우:
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| 자동조종장치 레이블 | -b 번호 |
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| ---------- | ------- |
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| I2C1 | -X -b 4 |
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| I2C2 | -X -b 2 |
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| I2C3 | -X -b 1 |
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The `pcf8583 start` command outputs the corresponding autopilot bus name/label for each bus number.
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### 시험
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여러 가지 방법을 사용하여 카운터가 작동 여부를 확인할 수 있습니다.
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#### PX4 (NuttX) MAVLink 콘솔
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The [QGroundControl MAVLink Console](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_console.html) can also be used to check that the driver is running and the UORB topics it is outputting.
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TFRPM01 드라이버의 상태를 확인하려면 다음 명령을 실행하십시오.
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```sh
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pcf8583 status
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```
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드라이버가 실행중인 경우 I²C 포트가 실행중인 인스턴스의 다른 기본 매개변수와 함께 인쇄됩니다.
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드라이버가 실행 중이 아니면, 위에서 설명한 절차를 사용하여 시작할 수 있습니다.
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The [listener](../modules/modules_command.md#listener) command allows you to monitor RPM UORB messages from the running driver.
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```sh
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listener rpm
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```
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For periodic display, you can add `-n 50` parameter after the command, which prints the next 50 messages.
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#### QGroundControl MAVLink Inspector
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The QGroundControl [Mavlink Inspector](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_inspector.html) can be used to observe MAVLink messages from PX4, including [RAW_RPM](https://mavlink.io/en/messages/common.html#RAW_RPM) emitted by the driver:
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1. Start the inspector from the QGC menu: **Analyze tools > Mavlink Inspector**
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2. Check that `RAW_RPM` is present in the list of messages (if it is missing, check that the driver is running).
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### 매개변수 설정
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일반적으로 센서는 설정 없이도 사용할 수 있지만, RPM 값은 실제 RPM의 배수이어야 합니다. It is because the `PCF8583_MAGNET` parameter needs to correspond to the real number of pulses per single revolution of the sensed rotor.
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필요시 다음의 매개 변수들을 조정하여야 합니다.
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- [PCF8583_POOL](../advanced_config/parameter_reference.md#PCF8583_POOL) — pooling interval between readout the counted number
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- [PCF8583_RESET](../advanced_config/parameter_reference.md#PCF8583_RESET) — Counter value where the counted number should be reset to zero.
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- [PCF8583_MAGNET](../advanced_config/parameter_reference.md#PCF8583_MAGNET) — Number of pulses per revolution e.g. number of magnets at a rotor disc.
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:::info
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The parameters above appear in QGC after the driver/PX4 are restarted.
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재시작 후 설정 매개변수를 사용할 수 없는 경우에는 드라이버가 시작되었는 지 확인하십시오.
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It may be that the [driver is not present in the firmware](../peripherals/serial_configuration.md#configuration-parameter-missing-from-qgroundcontrol), in which case it must be added to the board configuration:
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```sh
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drivers/rpm/pcf8583
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```
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:::
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