mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-02 05:04:08 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.4 KiB
2.4 KiB
Камери
Камери є важливими для багатьох використання вантажів, включаючи картографування та обстеження, нагляд, пошук та рятування, визначення стану та виявлення шкідників у посівах і.т.д. Вони зазвичай монтувалися на шарнірну підвіску, яка може забезпечувати стабілізацію камери, відстеження об'єкту та рух незалежно від транспортного засобу, на якому вони розміщені.
Типи камер
PX4 інтегрується з трьома типами камер:
- Камери MAVLink, які підтримують Протокол Камери v2 (РЕКОМЕНДОВАНО).
- Прості камери MAVLink, які підтримують старший Протокол камери v1.
- Камери, підключені до виходів контролера польоту, які керуються з використанням протоколу камери v1.
Камери MAVLink рекомендовані, оскільки вони забезпечують широкий доступ до функцій камери, використовуючи простий та послідовний набір команд/повідомлень. Якщо камера не підтримує цей протокол, можна використовувати менеджер камери, який працює на супутниковому комп'ютері, щоб забезпечити взаємодію між MAVLink та власним протоколом камери.
Дивіться також
- Gimbal (кріплення для камери)
- Інтеграція/Архітектура камери (Розробники PX4)