fly316/PX4-Autopilot
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Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/zh/test_and_ci/maintenance.md
PX4 Build Bot cadf69f73c
New Crowdin translations - zh-CN (#24854) 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2025-05-15 12:27:25 +10:00

1.0 KiB
Raw Permalink Blame History

维护说明

这选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。

分析 churn

改动的数量，因此对文件所做的更改次数可以指示哪些文件/部件可能需要重构。

要查找变更量指标，可以使用诸如Churn这样的工具：

gem install churn

An example output as of v1.6.0-rc2 would be:

cd src/Firmware
churn --start_date "6 months ago"
**********************************************************************
* Revision Changes
**********************************************************************
Files
+------------------------------------------+
| file                                     |
+------------------------------------------+
| src/modules/navigator/mission.cpp        |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
| src/modules/navigator/rtl.cpp            |
+------------------------------------------+



**********************************************************************