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# 执行器
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本节关于用于飞行控制的核心执行器 ( 电调/电机，和舵机) 以及它们如何分配到飞控输出、配置和校准。
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- [执行器生成](../config/actuators.md) — 为特定的功能，电调或舵机配置飞控的输出。
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- [电机电调](../peripherals/esc_motors.md) — 例如 [DShot 电调](../peripherals/dshot.md) (推荐) 和 DroneCAN 电调。
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- [电调校准](../advanced_config/esc_calibration.md) — PWM 电调的校准 (DShot/CAN 电调/舵机不需要) 。
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## 另见
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- [外设](../peripherals/index.md) - 包括非核心执行器，如夹具， 降落伞等。
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