mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-19 23:09:06 +08:00
39 lines
2.5 KiB
Markdown
39 lines
2.5 KiB
Markdown
# SiK Radio
|
||
|
||
[SiK radio](https://github.com/LorenzMeier/SiK) is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
|
||
|
||
PX4 is protocol-compatible with radios that use _SiK_.
|
||
SiK Radios often come with appropriate connectors/cables allowing them to be directly connected to [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md) controllers
|
||
(in some cases you may need to obtain an appropriate cable/connector).
|
||
Зазвичай вам знадобиться пара пристроїв: один для транспортного засобу та один для наземної станції.
|
||
|
||
Апаратне забезпечення для радіо SiK можна придбати у різних виробників/магазинів у варіантах, які підтримують різні діапазони та форм-фактори.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Постачальники
|
||
|
||
- [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
||
- [ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio](../telemetry/tfsik_telemetry.md)
|
||
- <del>_HKPilot Телеметрійне радіо_</del> (Припинено)
|
||
- <del>_3DR телеметрія радіо_</del> (припинено)
|
||
|
||
## Налаштування/Конфігурація
|
||
|
||
Підземне радіо, орієнтоване на станції підключено через USB (по суті plug-n-play).
|
||
|
||
The vehicle-based radio is connected to the flight-controller's `TELEM1` port, and typically requires no further configuration.
|
||
|
||
## Оновлення прошивки
|
||
|
||
Hardware sourced from most [vendors](#vendors) should come pre-configured with the latest firmware.
|
||
Можливо, вам знадобиться оновити старе обладнання новим мікропрограмним забезпеченням, наприклад, щоб отримати підтримку MAVLink 2.
|
||
|
||
You can update the radio firmware using _QGroundControl_: [QGroundControl User Guide > Loading Firmware](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/firmware.html).
|
||
|
||
## Розширене налаштування/конфігурація
|
||
|
||
The Development section has [additional information](../data_links/sik_radio.md) about building firmware and AT-command based configuration.
|
||
Це не повинно вимагатися особам, які не є розробниками.
|