mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
50 lines
2.9 KiB
Markdown
50 lines
2.9 KiB
Markdown
# Симуляція AirSim
|
||
|
||
:::warning
|
||
This simulator is [community supported and maintained](../simulation/community_supported_simulators.md).
|
||
Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.
|
||
|
||
Дивіться [Встановлення інструментарію](../dev_setup/dev_env.md) для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.
|
||
:::
|
||
|
||
[AirSim](https://microsoft.github.io/AirSim/) is a open-source, cross platform simulator for drones, built on _Unreal Engine_.
|
||
Він забезпечує фізично та візуально реалістичні симуляції Pixhawk/PX4, використовуючи або апаратну імітацію (HITL), або програмну імітацію (SITL).
|
||
|
||
<lite-youtube videoid="-WfTr1-OBGQ" title="AirSim Demo"/>
|
||
|
||
<!-- datestamp:video:youtube:20170216:AirSim Demo -->
|
||
|
||
## Налаштування PX4
|
||
|
||
[PX4 Setup for AirSim](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_setup/) describes how to use PX4 with AirSim using both [SITL](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_sitl/) and [HITL](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_setup/#setting-up-px4-hardware-in-loop).
|
||
|
||
## Відео
|
||
|
||
#### AirSim з PX4 на WSL 2
|
||
|
||
<lite-youtube videoid="DiqgsWIOoW4" title="AirSim with PX4 on WSL 2"/>
|
||
|
||
<!-- datestamp:video:youtube:20210401:AirSim with PX4 on WSL 2 -->
|
||
|
||
:::info
|
||
WSL 2 is not a supported [PX4 Windows development environment](../dev_setup/dev_env_windows_cygwin.md), mainly because it is non-trivial to display simulator UIs running within WSL 2 in the normal Windows environment.
|
||
Це обмеження не стосується AirSim, оскільки його інтерфейс працює нативно у Windows.
|
||
:::
|
||
|
||
#### Microsoft AirSim: програми для досліджень і промисловості (Віртуальний саміт розробників PX4 2020)
|
||
|
||
<lite-youtube videoid="-YMiKaJYl44" title="Microsoft AirSim: Applications to Research and Industry"/>
|
||
|
||
<!-- datestamp:video:youtube:20200716:Microsoft AirSim: Applications to Research and Industry — PX4 Developer Summit Virtual 2020 -->
|
||
|
||
#### Автономні перевірки дронів за допомогою AirSim і PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)
|
||
|
||
<lite-youtube videoid="JDx0MPTlhrg" title="Autonomous Drone Inspections using AirSim and PX4"/>
|
||
|
||
<!-- datestamp:video:youtube:20200716:Autonomous Drone Inspections using AirSim and PX4 — PX4 Developer Summit Virtual 2020 -->
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [AirSim Documentation](https://microsoft.github.io/AirSim/)
|
||
- [Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones](https://gaas.gitbook.io/guide/case-study/using-airsim-to-simulate-aircraft-inspection-by-autonomous-drones) (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).
|