mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
39 lines
2.9 KiB
Markdown
39 lines
2.9 KiB
Markdown
# Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1
|
||
|
||
:::tip
|
||
This supersedes the _Aerotenna uLanding Radar_ (discontinued) but uses the same driver/setup.
|
||
:::
|
||
|
||
The _Ainstein_ [US-D1 Standard Radar Altimeter](https://ainstein.ai/us-d1-all-weather-radar-altimeter/) is a compact microwave rangefinder that has been optimised for use on UAVs.
|
||
З діапазоном відчуття близько 50 метрів, він корисний для застосувань, включаючи слідування за місцевістю, точне зависання (наприклад, для фотографії), датчик запобігання зіткненням тощо.
|
||
Особливі переваги цього продукту полягають в тому, що він може ефективно працювати в усіх погодних умовах і на всіх типах місцевості (включаючи воду).
|
||
The user manual can be found [here](https://ainstein.ai/wp-content/uploads/US-D1-Technical-User-Manual-D00.02.05.docx.pdf).
|
||
|
||
|
||
|
||
The rangefinder is not automatically included in most firmware, and hence cannot be used just by setting a parameter through _QGroundControl_ (as is possible with some other rangefinders).
|
||
Для використання його вам потрібно додати драйвер до вбудованого програмного забезпечення та оновити файл конфігурації, щоб запустити драйвер при завантаженні.
|
||
Нижче пояснюється, як.
|
||
|
||
## Налаштування програмного забезпечення
|
||
|
||
Дальномер підтримується будь-яким обладнанням, яке працює під управлінням операційної системи NuttX або Posix і яке може пропонувати послідовний порт для інтерфейсу.
|
||
Minimally this will include most, if not all, [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md) controllers.
|
||
|
||
US-D1 can be connected to any unused _serial port_ (UART), e.g.: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
|
||
|
||
## Налаштування параметрів
|
||
|
||
[Configure the serial port](../peripherals/serial_configuration.md) on which the lidar will run using [SENS_ULAND_CFG](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_ULAND_CFG).
|
||
Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
|
||
|
||
::: info
|
||
|
||
If the configuration parameter is not available in _QGroundControl_ then you may need to [add the driver to the firmware](../peripherals/serial_configuration.md#parameter_not_in_firmware):
|
||
|
||
```plain
|
||
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y
|
||
```
|
||
|
||
:::
|