mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
17 lines
2.3 KiB
Markdown
17 lines
2.3 KiB
Markdown
# Системи живлення
|
||
|
||
БПЛА потребують регульованого джерела живлення для керуючого контролера, окрім окремого живлення для двигунів, сервоприводів та будь-яких інших периферійних пристроїв.
|
||
Зазвичай живлення надходить від акумулятора (або акумуляторів), хоча можуть використовуватися також генератори та інші системи.
|
||
|
||
Модулі живлення часто використовуються для "розгалуження" регульованого джерела живлення для керуючого контролера та вимірювання напруги батареї та загального струму, спожитого транспортним засобом.
|
||
PX4 може використовувати цю інформацію для визначення залишкової ємності акумулятора та надання попереджень про низький заряд батареї та іншу аварійну поведінку.
|
||
|
||
Дошка розподілу живлення (PDB) може бути використана для спрощення проводки для розгалуження виводу батареї до керуючого контролера, двигунів та інших периферійних пристроїв.
|
||
PDB іноді будуть включати модуль живлення, ЕСП для двигунів та ланцюг елімінації батареї (BEC) для живлення сервоприводів.
|
||
|
||
PX4 також може отримувати більш повну інформацію про батарею/живлення як телеметрію MAVLink замість використання модуля живлення.
|
||
Батареї, що можуть надавати інформацію по MAVLink, іноді називаються "розумними батареями" (це визначення відкрите для обговорення).
|
||
|
||
- [Модулі живлення/PDB](../power_module/README.md)
|
||
- [Розумні/MAVLink Батареї](../smart_batteries/README.md)
|