mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 15:57:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
65 lines
4.2 KiB
Markdown
65 lines
4.2 KiB
Markdown
# Sky-Drones SmartAP GPS
|
||
|
||
[SmartAP PDB](https://sky-drones.com/power/smartap-pdb.html) (Power Distribution Board) is used to simplify the distribution of power from one or more batteries to ESCs (motors), flight controller, and other peripherals.
|
||
It also acts as a [power module](../power_module/index.md), enabling battery voltage and current measurements.
|
||
SmartAP PDB спрощує підключення високовольтних ліній, роблячи їх надійнішими та зручнішими.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Характеристики
|
||
|
||
- Розмір: 65\*65 мм, 4х М3 кріплення отворів
|
||
- Напруга введення до 60 Вольт (14S)
|
||
- Можливість керування екстремально високими струмами (максимальний струм до 400A)
|
||
- Живлення від основного акумулятора, можливість підключення до 2 незалежних акумуляторів
|
||
- 12 пар клем (6 зверху, 6 знизу) для живлення до 12 двигунів
|
||
- Інтегровані датчики напруги та струму з фільтрами L/C
|
||
- Точні виміри струму на основі ефекту Холла
|
||
- Інтегрований DC-DC перетворювач від входу 10-60 В (до 14S акумулятора) до виходу 5 В / 5A для живлення периферійних пристроїв
|
||
- Інтегрований DC-DC перетворювач від входу 10-60 В (до 14S акумулятора) до виходу 12 В / 5A для живлення периферійних пристроїв
|
||
- Вихідні клеми живлення 5 В і 12 В (стандартні коннектори 2.54 мм / 0,1 дюйма)
|
||
- Інтегрований електромагнітний сигналізатор (сигналізація)
|
||
- Вихід живлення для керуючого пристрою польоту (як 5 В регульоване, так і вихід на рівні напруги акумулятора)
|
||
|
||
## Розмір і вага
|
||
|
||
- Довжина: 65мм
|
||
- Ширина: 65мм
|
||
- Висота: 14мм
|
||
- Вага: 8g
|
||
|
||
## Конфігурація PX4
|
||
|
||
[Battery Estimation Tuning](../config/battery.md) describes how to configure the battery setting for a power module.
|
||
|
||
Етапи конфігурації ключових налаштувань:
|
||
|
||
- Подільник напруги: 15.51
|
||
- Ампери на вольт: 36.00
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
[SmartAP PDB](https://sky-drones.com/parts/smartap-pdb.html)
|
||
|
||
## Проводка / Схема роз'ємів
|
||
|
||
На відповідній схемі роз'ємів плати розподілу потужності SmartAP показано нижче.
|
||
|
||
|
||
|
||
Два великих контактних пункти призначені для підключення основного акумулятора.
|
||
Для здатності витримувати великі струми та вищу загальну ємність можна підключити до двох незалежних акумуляторів за допомогою товстих проводів (наприклад, 8-10 AWG).
|
||
До 12 ESC можна підключити за допомогою 6 менших контактних пунктів у верхній, нижній, лівій та правій частині.
|
||
|
||
## Датчики напруги та струму
|
||
|
||
У SmartAP PDB вбудовані датчики напруги та струму.
|
||
Датчик струму розташований на нижній стороні плати розподілу потужності.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Buy SmartAP PDB](https://sky-drones.com/power/smartap-pdb.html)
|
||
- [Documentation](https://docs.sky-drones.com/avionics/smartap-pdb)
|