88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
4.1 KiB
Freefly Системи RTK GPS
The Freefly Systems RTK GPS Module is a multiband RTK GPS module from Freefly Systems that provides highly reliable navigation. Модулі можуть діяти як роувери (коли встановлені на повітряну судну), так і базові станції (коли підключені до комп'ютера).
Основні функції включають:
- Отримувач з багаторозрядним (L1/L2) (u-blox ZED-F9P)
- Одночасний прийом всіх 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
- Вбудований магнітометр (IST8310), баро (BMP388), RGB LED, безпечний вимикач та світлодіод безпеки
:::info This module can be used with PX4 v1.9 or above (support for the u-blox ZED-F9P was added in PX4 v1.9). :::
Де купити
Вміст набору
Набір RTK GPS включає в себе:
- 2x GPS модулі з антенами
- Кабель USB C на USB A довжиною 3 метри
- Магнітний швидкозамок для базової станції модуля (1/4-20 різьблення для монтажу на штатив)
- Гвинти для кріплення на Freefly AltaX
Налаштування
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS1_BAUD to 115200 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.
Підключення та з'єднання
RTK GPS Freefly поставляється з роз'ємом JST-GH на 8 контактів, який можна підключити до автопілота PixHawk. Для використання як базова станція, модуль має роз'єм USB-C
Схема розташування виводів
Схема виводів Freefly GPS наведена нижче. For some autopilots, like the Hex Cube and PixRacer, all that is needed is a 1-1 8-pin JST-GH cable.
| Pin | Freefly GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | I2C_SCL |
| 5 | I2C_SDA |
| 6 | BUTTON |
| 7 | BUTTON_LED |
| 8 | GND |
Специфікація
- Приймач GPS u-blox ZED-F9P
- Резервне живлення Ultracap для швидкого (гарячого запуску)
- Штормова пластина над приймачем для покращення стійкості до ЕМП
- Магнітометр IST8310
- Блок безпеки та безпечний світлодіод LED
- Світлодіоди RGB для показу статусу
- Драйвер I2C NCP5623CMUTBG
- BMP388 Baro на шині I2C
- Зовнішня активна антена (Maxtena M7HCT)
- SMA конектор
- STM32 МКП для майбутньої комунікації на основі CAN
- Оновлення ПЗ через USB-роз'єм
- Підключення:
- USB-C
- 2-way USB перемикач до МКП та F9P
- SMA для активної антени (макс. 20 мА)
- 4-контактний JST-GH CAN шина (сумісність зі стандартами dronecode)
- 8-pin JST-GH UART/I2C -** Power:
- Input from either (diode OR'd):
- USB (5V)
- CAN (4.7 до 25.2В)
- (4.7 до 25.2V)
- Power consumption <1W
Докладніше
More information can be found on Freefly's Wiki