mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-23 08:17:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
64 lines
2.5 KiB
Markdown
64 lines
2.5 KiB
Markdown
# Sky-Drones SmartAP GPS
|
|
|
|
[SmartAP GPS](https://sky-drones.com/navigation/smartap-gnss.html) is a GNSS navigation module with integrated antenna, UBlox Neo-M8N chipset, 3x 3-axis magnetometer (compass), 1x MS-5611 pressure sensor and RGB LED driver.
|
|
SmartAP GPS підтримує одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
|
|
|
|
|
|
|
|
Основні функції включають:
|
|
|
|
- Одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
|
|
- 3х вбудовані магнітометри: HMC5983, IST8310 та LIS3MDL
|
|
- 1x вбудований барометр: MS5611
|
|
- Драйвер RGB-світлодіодів та індикатори стану
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
- [Sky-Drones Store](https://sky-drones.com/navigation/smartap-gnss.html)
|
|
|
|
## Вміст набору
|
|
|
|
Набір SmartAP GPS включає в себе:
|
|
|
|
- 1x GPS модуль
|
|
- 1x 30cm кабель
|
|
|
|
## Налаштування
|
|
|
|
For the aircraft, you should set the parameter [SER_GPS1_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_GPS1_BAUD) to 115200 8N1 to ensure that PX4 uses the correct baudrate.
|
|
|
|
## Підключення та з'єднання
|
|
|
|
SmartAP GPS має 10-контактний роз'єм JST-GH, який можна підключити до польотного контролера Pixhawk (сумісний зі стандартом роз'єму Pixhawk).
|
|
|
|
| Номер виводу | Назва виводу |
|
|
| ------------ | ------------------------------- |
|
|
| 1 | 5V |
|
|
| 2 | USART1_RX |
|
|
| 3 | USART1_TX |
|
|
| 4 | I2C1_SCL |
|
|
| 5 | I2C1_SDA |
|
|
| 6 | SAFETY_BTN |
|
|
| 7 | SAFETY_LED |
|
|
| 8 | +3V3 |
|
|
| 9 | BUZZER |
|
|
| 10 | GND |
|
|
|
|
## Специфікація
|
|
|
|
- Приймач GPS u-blox M8N
|
|
- Магнітометр IST8310
|
|
- Магнітометр HMC5983
|
|
- Магнітометр LIS3MDL
|
|
- Датчик тиску MS5611
|
|
- Світлодіоди RGB для показу статусу
|
|
- NCP5623 I2C Driver
|
|
- Діаметр: 75 мм
|
|
- Вага: 34g
|
|
|
|
## Подальша інформація
|
|
|
|
- [Buy SmartAP GPS](https://sky-drones.com/navigation/smartap-gnss.html)
|
|
- [Documentation](https://docs.sky-drones.com/avionics/smartap-gnss)
|
|
- [CAD Models](https://docs.sky-drones.com/avionics/smartap-gnss/cad-model)
|