mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-05 15:00:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
24 lines
1.7 KiB
Markdown
24 lines
1.7 KiB
Markdown
# Land Mode (VTOL)
|
||
|
||
<img src="../../assets/site/position_fixed.svg" title="Position estimate required (e.g. GPS)" width="30px" />
|
||
|
||
Режим польоту Посадка змушує транспортний засіб сідати на місці, де був увімкнений цей режим.
|
||
Після посадки транспортний засіб вимкнеться через короткий проміжок часу (за замовчуванням).
|
||
|
||
VTOL слідує поведінці в наземному режимі та параметрам [Fixed-wing](../flight_modes_fw/land.md) у режимі FW та [Multicopter](../flight_modes_mc/land.md) у режимі MC.
|
||
|
||
За замовчуванням VTOL у режимі FW перейде назад у режим MC щойно перед посадкою.
|
||
|
||
## Параметри
|
||
|
||
Специфічні параметри VTOL:
|
||
|
||
| Параметр | Опис |
|
||
| ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||
| [NAV_FORCE_VT](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_FORCE_VT) | Примусовий зліт і посадка VTOL як мультикоптер (за умовчанням: true) |
|
||
|
||
## Дивіться також
|
||
|
||
- [Режим посадки (MC)](../flight_modes_mc/land.md)
|
||
- [Режим посадки (FW)](../flight_modes_fw/land.md)
|