mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-18 23:19:05 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
21 lines
2.3 KiB
Markdown
21 lines
2.3 KiB
Markdown
# Режими польоту (VTOL)
|
||
|
||
Режими польоту забезпечують автопілот підтримку для полегшення ручного польоту транспортного засобу, автоматизацію загальних завдань, таких як зльот та посадка, виконання автономних місій або делегування керування польотом зовнішній системі.
|
||
|
||
Вертикально-взлітно-посадкові (VTOL) транспортні засоби можуть літати як багтроторні апарати, так і літаки, і, як правило, мають точно таке ж саме поведінку, як і відповідний тип транспортного засобу:
|
||
|
||
Поведінка режимів польоту, специфічних для VTOL, розглядається в таких випадках:
|
||
|
||
- [Режим «Посадка»](../flight_modes_vtol/land.md): VTOL, що літає як літак, перейде в режим багтроторного літака перед посадкою.
|
||
- [Режим «Місія»](../flight_modes_vtol/mission.md): Місії підтримують специфічні для ВВП команди місій для зльоту, посадки та переходу між типами транспортних засобів.
|
||
- [Режим «Повернення»](../flight_modes_vtol/return.md): VTOL транспортні засоби діють трохи інакше при поверненні, якщо вони повертаються як багтроторний літак або літак, ніж відповідні транспортні засоби.
|
||
|
||
Для інших режимів польоту дивіться специфічну для транспортного засобу поведінку:
|
||
|
||
- [Flight Modes (Multicopter)](../flight_modes_mc/index.md)
|
||
- [Flight Modes (Fixed-Wing)](../flight_modes_fw/index.md)
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Базова конфігурація > Режими польоту](../config/flight_mode.md) - Як відповідати перемикачі керування RC конкретним режимам польоту
|