mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-23 16:27:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
30 lines
4.4 KiB
Markdown
30 lines
4.4 KiB
Markdown
# Ручний режим (фіксоване крило)
|
|
|
|
<!-- this requires review -->
|
|
|
|
<img src="../../assets/site/difficulty_hard.png" title="Hard to fly" width="30px" /> <img src="../../assets/site/remote_control.svg" title="Manual/Remote control required" width="30px" />
|
|
|
|
_Manual mode_ sends manual stick input directly to control allocation for fully manual control.
|
|
|
|
Це найважчий режим польоту, оскільки нічого не стабілізовано.
|
|
Unlike [Acro Mode](../flight_modes_fw/acro.md), if the roll-pitch stick is centered the vehicle will not automatically stop rotating around the axis — the pilot actually has to move the stick to apply force in the other direction.
|
|
|
|
:::info
|
|
Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки).
|
|
Він забезпечує механізм безпечності, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.
|
|
:::
|
|
|
|
## Технічний опис
|
|
|
|
Ручний режим, де введення стіків надсилається безпосередньо до розподілу керування (для "повного" ручного керування).
|
|
|
|
Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки). Він забезпечує механізм безпечності, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.
|
|
|
|
## Параметри
|
|
|
|
| Параметр | Опис |
|
|
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
|
| <a id="FW_MAN_P_SC"></a>[FW_MAN_P_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_P_SC) | Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm. |
|
|
| <a id="FW_MAN_R_SC"></a>[FW_MAN_R_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_R_SC) | Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm. |
|
|
| <a id="FW_MAN_Y_SC"></a>[FW_MAN_Y_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_Y_SC) | Масштаб ручної шкали рискання. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу розвороту в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm. |
|