mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-28 11:14:07 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
27 lines
4.3 KiB
Markdown
27 lines
4.3 KiB
Markdown
# Режим Acro (фіксоване крило)
|
||
|
||
<img src="../../assets/site/difficulty_hard.png" title="Hard to fly" width="30px" /> <img src="../../assets/site/remote_control.svg" title="Manual/Remote control required" width="30px" />
|
||
|
||
_Acro mode_ is the manual mode for performing acrobatic maneuvers e.g. rolls, flips, stalls and acrobatic figures.
|
||
|
||
Ручки крена, тангажу та риштування керують швидкістю кутової обертання навколо відповідних вісей, а керування тяги безпосередньо передається до розподілу керування.
|
||
Коли стіки будуть відцентровані, апарат перестане обертатися, але залишиться у своїй поточній орієнтації (на боці, перевернутий, тощо) і рухатиметься відповідно до свого поточного імпульсу.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Технічний опис
|
||
|
||
Ручний режим для виконання акробатичних маневрів, наприклад, перекидів, сальто, стійок і акробатичних фігур.
|
||
|
||
Вхідні сигнали стіків крену-тангажу перетворюються на команди кутової швидкості, які стабілізуються автопілотом.
|
||
Передача дроселя здійснюється безпосередньо для керування розподілом.
|
||
|
||
## Параметри
|
||
|
||
| Параметр | Опис |
|
||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||
| <a id="FW_ACRO_X_MAX"></a>[FW_ACRO_X_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_ACRO_X_MAX) | Максимальна швидкість обертання корпусу x (швидкість обертання корпусу x, яку контролер намагається досягти, якщо користувач вводить ролл-стік в режимі acro). За замовчуванням: 90 градусів. |
|
||
| <a id="FW_ACRO_Y_MAX"></a>[FW_ACRO_Y_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_ACRO_Y_MAX) | Максимальна швидкість тіла y в режимі acro (максимальна швидкість тіла y, якої намагається досягти контролер, якщо користувач вводить пітч-стик у режимі acro). За замовчуванням: 90 градусів. |
|
||
| <a id="FW_ACRO_Z_MAX"></a>[FW_ACRO_Z_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_ACRO_Z_MAX) | Максимальна швидкість обертання корпусу z в режимі acro (максимальна швидкість обертання корпусу, якої намагається досягти контролер, якщо користувач вводить стик рискання в режимі acro). За замовчуванням: 45 градусів. |
|
||
| <a id="FW_ACRO_YAW_EN"></a>[FW_ACRO_YAW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_ACRO_YAW_EN) | Enable yaw rate controller (if disabled the pilot commands directly the yaw actuator). `0`: Disabled (Default), `1`: Enabled. |
|